电磁循迹智能小车设计.docxVIP

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2025-12-18 发布于天津
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电磁循迹智能小车设计.docx

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摘要

本文设计是一款智能车系统，它的核心控制单元是用的AI8051U-48单片机具有强大的运算和控制的功能可以让各个模块共同工作。DRV8701-1、DRV8701-2电机驱动芯片搭配上了DRIVESTAGE-1、DRIVESTAGE-2驱动的模块，可以给智能车电机提供稳定的动力来实现动力上的控制，PWM和GPIO功能通过AI8051U-48单片机的设置来调节电机的转速和外设的状态，LEDs是状态指示的元件可以准时有效的反应系统运行的信息，接口和保护电路保障信号传输稳定与电路安全，可以防止单片机和其余模块受到不正常的干扰，最小系统给AI8051