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机器人编程与控制.pptx

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    20XX/XX/XX机器人编程与控制汇报人:XXX

    CONTENTS目录01工业机器人概述02机器人编程基础03机器人控制策略04行业应用与挑战05新兴技术与趋势06中国市场现状

    01工业机器人概述

    工业机器人的定义机电一体化核心装备工业可编程机器人集机械工程、电子技术、传感器及AI于一体，2024年工信部认定其为智能制造“卡脖子”装备，核心技术涵盖示教再现、离线编程与智能控制三阶段。多学科融合系统由示教器、伺服驱动器、运动控制器与本体构成闭环系统；2025年库卡KRAGILUS系列集成力控+视觉模块，定位重复精度达±0.02mm，已应用于宁德时代电池模组装配线。拟人化通

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