腹腔微创手术机器人远心机构设计.docxVIP

下载本文档

0
0
约2.85万字
约 56页
2025-12-16 发布于天津
举报
版权申诉

腹腔微创手术机器人远心机构设计.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摘要

微创手术机器人系统的远心机构性能对手术精准度与安全性至关重要，是确保手术效果的关键因素。

本文成功完成腹腔微创手术机器人远心机构设计与研究，涵盖结构创新、运动学与动力学分析及关键部件有限元评估，确保其在手术机器人中的高效可靠性。

通过详细研究微创手术机器人远心机构结构设计，创新性提出一种结合齿轮齿条与钢带传动的远心机构设计方案，该设计具备冗余关节，显著提升手术灵活性与准确性，相较于传统双平行四边形连杆机构，大幅优化了远心机械结构性能，减小了体积重量，解决高加工精度难题，增强系统灵活性，缩短术前定位时间，有效避免多臂工作时的碰撞干涉，实现结构紧凑高效运行。利用SolidWorks软件详