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工业机器人操作与运维考试理论知识模拟试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次以同一指令到达同一位置的准确程度

C.机器人完成一次作业所需的时间

D.机器人各关节运动的最大速度

答案：B

解析：重复定位精度重点强调的是多次执行同一指令时到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C选项是作业时间，D选项是关节运动速度，均不符合重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.编码器

D.触觉传感器

答案：C

解析：编码器是用于测量电机转速和位置的内部传感器，主要用于反馈机器人关节的运动状态。而视觉传感器、力传感器和触觉传感器是用于感知机器人外部环境信息的外部传感器。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制系统

D.机器人的机械结构

答案：B

解析：运动学主要关注机器人的运动轨迹和姿态，即机器人在空间中的位置和方向如何随时间变化。动力学研究的是力和运动的关系，控制系统是实现机器人运动的手段，机械结构是机器人的物理基础，均不符合运动学的主要研究内容。

4.在工业机器人编程中，“MOVJ”指令通常用于（）。

A.直线运动

B.圆弧运动

C.关节运动

D.连续轨迹运动

答案：C

解析：“MOVJ”指令一般用于关节运动，它可以使机器人各关节独立运动到目标位置。直线运动通常用“MOVL”指令，圆弧运动有专门的圆弧指令，连续轨迹运动则是一种更宽泛的运动方式。

5.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作空间内所能搬运的最大重量

D.机器人在额定速度和加速度下所能搬运的最大重量

答案：D

解析：负载能力是指机器人在额定速度和加速度下所能搬运的最大重量，它考虑了机器人的运动性能和工作条件。A选项没有考虑运动条件，B选项只强调末端执行器不准确，C选项没有明确速度和加速度等条件。

6.以下哪种工业机器人的结构形式具有较大的工作空间和较好的灵活性（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人的结构类似于人的手臂，具有多个旋转关节，因此具有较大的工作空间和较好的灵活性。直角坐标机器人工作空间相对规则但灵活性较差，圆柱坐标机器人和球坐标机器人的工作空间和灵活性也不如关节型机器人。

7.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机编程软件编写机器人程序

B.操作人员手动引导机器人运动并记录运动轨迹

C.利用传感器自动生成机器人程序

D.根据预设的算法自动生成机器人程序

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，同时记录下运动轨迹和相关参数，后续机器人可以按照记录的内容重复执行。A选项是离线编程方式，C和D选项不符合示教编程的定义。

8.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.确定机器人的初始位置和姿态

B.提高机器人的重复定位精度

C.检查机器人的机械结构是否正常

D.调整机器人的运动速度

答案：A

解析：零点校准的主要目的是确定机器人的初始位置和姿态，为后续的运动控制提供准确的基准。虽然它可能对重复定位精度有一定影响，但不是主要目的，也不能直接检查机械结构是否正常或调整运动速度。

9.在工业机器人的安全防护措施中，以下哪种属于软件防护（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.安全限速功能

答案：D

解析：安全限速功能是通过软件编程实现对机器人运动速度的限制，属于软件防护。安全围栏、光幕传感器和急停按钮都是硬件防护措施。

10.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹和姿态

B.机器人的力和力矩与运动的关系

C.机器人的控制系统设计

D.机器人的传感器应用

答案：B

解析：动力学主要研究力和力矩与运动的关系，即分析机器人在运动过程中所受到的力和力矩如何影响其运动状态。A选项是运动学的研究内容，C选项是控制系统的范畴，D选项是传感器方面的内容。

11.以下哪种工业机器人的驱动方式具有响应速度快、精度高的特点（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C

解析：电动驱动具有响应速度快、精度高的特点，能够精确控制机器人的运动。液压驱动适用于大负载，但响应速度相对较慢；气压驱动成本低但精度和力量控制较差；机械驱动一般用于简