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基于DSP的捷联惯性导航系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，导航系统在现代社会中的应用越来越广泛，涉及航空、航天、航海、陆地交通以及军事等多个领域。捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为一种重要的自主式导航系统，凭借其不依赖外部信息、隐蔽性好、抗干扰能力强等独特优势，在众多应用场景中发挥着关键作用。

在航空领域，捷联惯性导航系统为飞机提供精确的姿态、速度和位置信息，确保飞行安全和航线准确；在航天任务中，它是航天器导航与控制的核心组成部分，助力航天器完成轨道转移、交会对接等复杂操作；在航海方