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工程力学（教程篇） 第3版 课件 13-虚位移原理.ppt

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    ACDEBF2F1再求FBCFBCFCB?rE??A?rB?rCI??EC（1）几何约束与运动约束几何约束xyOAzxyzM曲面上的质点：单摆:运动约束——几何约束——运动约束纯滚动的圆轮：（2）定常约束与非定常约束定常几何约束xyOAz单摆:非定常几何约束(3)完整约束与非完整约束。不可积分的运动约束：如碰撞和摩擦系统中的运动约束完整约束:1.位移约束：全部几何约束2.可积分的运动约束：如纯滚动的圆轮的运动约束非完整约束:单摆OA为刚性杆：x

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