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基于Simulink仿真的BLDC系统

1.简介

BLDC模块，可直接搜索，也可在下图库中找到。

BLDC电机，通常被视为PMSM的一种，因其采用集中式绕组设计，导致反电动势呈现

出梯形波形。这种特性使得BLDC电机与采用分布式定子绕组并产生正弦反电动势的PMSM

电机有所区别。Simulink中BLDC电机模块的端口的初始情况有四个，左边为电气端口：~为

三相端口，可以扩展为三相端口，n为中性相，与中性相相关的保留端口；右边为机械端口：

R为电机转子，与电机转子相关的机械旋转端口，C为电机壳，与电机壳相关的机械旋转端口。

下图显示了定子绕组的等效电路以及转子上具有单极对的电机结构。

下图为梯形通量变化率，转子磁场由于永磁体产生的磁通随转子角度呈梯形变化率。该图

显示了通量的变化率。

2仿真BLDC的反电势

P1：在Simulink中，创建一个场景，在三相端子打开的情况下转动电机轴，然后测量其中一

个相位产生的电压以观察反电动势。

（1）目的：学会使用Simulink搭建关于三相BLDC模型并研究其反电动势曲线。

（2）方法：

1）在Simulink库浏览器中，首先导航到永磁体并将BLDC模块拖到画布上。该模块表示具

有梯形反电动势曲线的BLDC。也可以直接搜索BLDC。

2)将三相端口~设置为扩展为三相端口，并设定转子和定子参数。

3）模块左侧的端口用于电气连接，右侧的端口用于机械连接。为了创建开放式端子，将复合

端口扩展到三相，然后将开路块（opencircuit）连接到每个相。为了将电机的中性相连接到地

面，使用电气参考块(electricalreference)。

4）对于电机的机械连接，为了使电机轴转动，使用理想的角速度源块驱动电机。可以将此块

视为一个扭矩源，它将使转子遵循指定的角度轨迹。机械参考连接到标有C的端口。

5）将速度源模块具有第二个输入，即物理信号。为了使电机以恒定速度旋转，将向块输入一

个常数值。该模块输出Simulink信号，使用SimulinkPS转换器将其转换为物理信号。

6）为了求解我们刚刚创建的Simscape模型，使用一个求解器模块，在其中选择使用本地求

解器并设置采样时间。

7）可以简单地从三个相位中选择一个并测量反电动势。将电压传感器连接到A相，以测量

A相的反电动势电压。

8）电压传感器模块的输出是Simscape信号。为了将其转换为Simulink信号，这次我们使用

PSSimulink转换器并将信号连接到示波器进行可视化。

9）然后模拟这个模型，并查看A相的反电动势电压。观察到反电动势呈现梯形形状，包括电

压保持平坦的区域。

3三相逆变器仿真

P2：如何对三相逆变器进行建模，以将直流电源转换为三相电流以控制BLDC电机。

（1）目的：通过使用逆变器模型为BLDC中一个线圈对通电来驱动电机。

（2）方法：

1）从以前的模型中删除不需要它们来对逆变器进行建模的一些模块。在添加负载惯量并输入

其值后，可以开始对三相逆变器进行建模。为了探索转子运动，需要一个传感器来测量速度。

这里仿真使用理想的旋转运动传感器模块，它分别通过端口W和A输出电机速度和位置。

在运动传感器块中将初始角位置设置为0度。另请注意，这些转换块允许定义单位，因此不

需要额外的块来在度数和弧度之间进行转换。

2）三相逆变器基本上是使用三对逆变开关将直流电转换为交流电的电路，每对应一个相位。

根据希望对三相逆变器进行建模的方式，可以从SimscapeElectrical的“半导体和转换器”部分

下提供的不同选项中进行选择。

3）在此示例中，使用MOSFET并使用电源逆变器的数据表来指定此模块的参数。逆变器的直

流电压输入可以使用电压源模块进行建模。

4）将通过插入必要的块并将它们连接在一起来构建与此图中相同的电路。让从控制A