工程机械液压传动问题与性能优化分析.pdfVIP

多路阀系统（中位闭式负载敏感和补偿）

一、传动存在的问题

传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖技术。目前工程

机械是工业最大的市场，件一半以上用于工程机械，工程机械对技术提出了很

高的要求，技术的发展主要是满足工程机械的需要，技术的水平主要体现在工程机

械上，例如：件的大型化、小型化和高压化等，最高使用已达70MPa。工程机械

和技术两者互相促进共同发展。

因此有必要深入分析传动的特点及其存在的问题，工程机械对传动所要

求，以便进一步提高和改进传动的性能。

传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地

方。给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，传动容易实现各种形式，很适合

工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂的要求。

传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，

适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。

传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维

修简单，使用长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。

传动具有良好的控制性能，是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体

化的关键技术。

但是传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步

动脑筋。在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。

1.节能要求：适应负载变化负载所需要的功率（流量和），尽量减少流量

和损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要负载所需的流量。要

求系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。

2.调速要求：希望阀控制调速时，不受负载变化和油泵流量变化的影响，能按

人的指示来调速。

3.复合动作要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不，能

够各执行器按所需流量供油。合理地分配流量，实现理想复合动作。

4.泵（单泵或多泵）和原动机的匹配问题：能充分利用原动机的功率，保持在发动

机最大功率点工作，同时能防止发动机熄火；为了节能，要求泵和发动机联合工作在最

经济点上。

5单泵供多执行器损失问题：当单泵供几个执行器时，根据帕斯卡原理，系统

由克服最大负荷所需来确定，因此供给负荷较低的油路中，必然存在损失，能不能

利用电路中变压器这样东西来解决这个问题，人们正在探索。

上述的传动存在的问题，需要人们解决，推动着技术的发展，其中有些问题

已解决，60年代提出了传动和控制的新概念——负载敏感（LoadSensing）和补偿

（PressureCompensation），就是解决节能、调速和复合动作等的一项技术措施。

二、开六通多路阀存在的问题

工程机械初期曾广泛采用六通多路阀，有二条供油路，直通供油路可组成优先油路，中

位时直通回油箱进行卸载。并联供油路，组成并联油路。把二种油路采用各种方式组合起来，

就构成了复杂多