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航拍设备调试技师（高级）考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.航拍设备调试中，衡量云台稳定性的关键指标是______，静态角度偏差不超过±0.05°。

2.支持低延迟高带宽视频回传的飞控通信协议是______。

3.航拍电池容量单位为______，直接影响续航。

4.IMU全称为______。

5.中高级设备激光雷达有效探测距离不低于______米。

6.重量超过______克的航拍设备需实名登记。

7.云台电机常见故障类型为______（写一种）。

8.视频图传延迟应控制在______毫秒以内。

9.GPS精准定位至少需要______颗卫星。

10.专业航拍云台轴数通常为______轴。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.调试前无需做的是？

A.查电池电量B.校准指南针C.开飞行模式D.确认空域安全

2.负责姿态控制的飞控模块是？

A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计

3.云台抖动的常见原因不包括？

A.电机功率不足B.校准异常C.飞控参数错D.电池满电

4.属于禁飞区的是？

A.城市公园B.机场净空区C.乡村田野D.景区开放区

5.IMU校准失败最可能因？

A.温度超40℃B.设备静止C.无强磁场D.电量充足

6.图传中断的解决方法不包括？

A.换传输频段B.降分辨率C.升高度D.关无关无线

7.专业航拍适用的云台是？

A.两轴机械B.三轴电子C.单轴手持D.无云台

8.常规飞行高度不得超过______米？

A.100B.120C.150D.200

9.电池长期存放应保持电量______？

A.20%-30%B.50%-60%C.80%-90%D.100%

10.属于动态调试的是？

A.静态校准B.悬停测试C.电池检测D.云台安装

多项选择题（每题2分，共20分，多选少选错选不得分）

1.调试核心模块包括？

A.飞控B.云台C.图传D.电池

2.常见故障有？

A.云台失稳B.图传延迟高C.续航不足D.信号弱

3.空域安全确认包括？

A.禁飞区B.风速≤5m/sC.人群密度D.审批情况

4.飞控主要功能？

A.姿态控制B.导航定位C.避障控制D.图传编码

5.云台调试步骤？

A.电机匹配B.姿态校准C.负载平衡D.防抖测试

6.法规要求包括？

A.实名登记（≥250g）B.高度≤120mC.禁人群密集区D.持操作证（部分）

7.图传组成？

A.发射端B.接收端C.天线D.编码器

8.IMU校准环境要求？

A.无强磁场B.设备静止C.10-35℃D.无振动

9.避障传感器类型？

A.激光雷达B.超声波C.视觉摄像头D.红外

10.电池注意事项？

A.避免过充过放B.低温预热C.定期充放电D.不混用品牌

判断题（每题2分，共20分）

1.指南针校准只需首次做一次。（）

2.三轴云台防抖比两轴好。（）

3.＜250g设备无需实名登记。（）

4.图传延迟越低，操控越好。（）

5.气压计用于测海拔。（）

6.雷雨天气可飞行。（）

7.云台堵转可换电机解决。（）

8.超120米无需审批。（）

9.满电长期存放不影响寿命。（）

10.动态调试需开阔空域。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述IMU校准步骤及注意事项。

2.云台抖动的常见原因及解决方法。

3.飞行前核心检查项目。

4.避障系统调试要点。

讨论题（每题5分，共10分）

1.复杂环境（高楼、山区）中如何提升图传稳定性？

2.从调试、使用、保养三方面优化电池续航不足。

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答案部分

填空题答案

1.云台重复定位精度

2.Mavlink2.0

3.毫安时（mAh）

4.惯性测量单元

5.30

6.250

7.堵转（或失磁、卡顿）

8.150

9.4

10.3

单项选择题答案

1.C2.B3.D4.B5.A6.C7.B8.B9.B10.B

多项选择题答案

1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD

6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题答案

1.×2.√3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.√

简答题答案

1.IMU校准：①放水平静止平面；②选调试界面IMU校准；③按提示转X/Y/Z轴；④确认状态。注意：避强磁场（金属、高压线）、温度10-35℃、校准中不移动、失败重测。

2.云台抖动：原因：电机功率不足、校准异常、负载不平衡、飞控参数错。解决：换适配电机、重校准、调重心、恢复默认参数、查轴承。

3.飞行前检查：电池（电量≥60%、无鼓包）、飞控（IMU/指南针正常）、云台（平稳无抖）、图传（延迟≤150ms）、空域（非禁飞、风速≤5m/s）、设备（螺丝紧、桨无破损）。

4.避障调试：①传感器校准（激光/视觉）；②30米内障碍物识别；③避障延迟≤200ms；④强光/弱光/夜间测试；⑤查遮挡/参数