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工业机器人焊接技师（初级）考试试卷及答案

工业机器人焊接技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.工业机器人常用坐标系有世界坐标系、关节坐标系、______和工具坐标系。

2.CO?气体保护焊常用焊丝直径一般为______mm。

3.焊枪与工件角度偏差过大易导致______缺陷。

4.机器人重复定位精度单位通常是______。

5.常用运动指令有直线运动指令和______运动指令。

6.工作站应设置______防止弧光伤害。

7.CO?气体流量一般为______L/min（常见范围）。

8.焊接前需对工件进行______处理去除油污铁锈。

9.机器人本体由臂部、腕部、______和行走机构组成。

10.示教器又称______。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.关联机器人与外部设备的坐标系是（）

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

2.焊丝伸出长度为焊丝直径的（）倍

A.5-10B.10-15C.15-20D.20-25

3.沿焊缝直线移动的指令是（）

A.JB.LC.CD.P

4.不属于安全防护的是（）

A.防护屏B.急停按钮C.通风装置D.送丝机

5.机器人焊接不常见的缺陷是（）

A.气孔B.咬边C.夹渣D.未焊透

6.示教器不能实现的功能是（）

A.程序编写B.手动操作C.参数设置D.焊丝更换

7.CO?焊极性通常为（）

A.正接B.反接C.交流D.无极性

8.重复定位精度越高，焊接质量（）

A.越好B.越差C.无关D.不确定

9.工件定位的目的是（）

A.提高效率B.保证位置精度C.减少焊丝D.降低气体流量

10.需立即按急停的情况是（）

A.焊丝用完B.工件偏移C.机器人碰撞D.气体压力略低

三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.机器人焊接常见缺陷有（）

A.气孔B.咬边C.夹渣D.裂纹E.未熔合

2.示教器功能包括（）

A.程序编写B.手动操作C.参数调整D.故障诊断E.焊丝更换

3.工作站组成部分有（）

A.机器人本体B.焊接电源C.送丝机构D.变位机E.防护装置

4.CO?焊参数包括（）

A.焊接电流B.电弧电压C.气体流量D.焊丝伸出长度E.焊接速度

5.安全操作规范包括（）

A.作业前检查B.佩戴防护装备C.禁止站在运动范围D.随意按急停E.定期维护

6.机器人坐标系包括（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系E.工件坐标系

7.示教编程步骤包括（）

A.原点回归B.位置示教C.指令输入D.参数设置E.程序试运行

8.影响焊接质量的因素有（）

A.焊接参数B.工件精度C.机器人精度D.气体纯度E.焊丝质量

9.维护保养内容包括（）

A.润滑B.清洁C.紧固D.故障检测E.更换焊丝

10.机器人可实现的焊接方法有（）

A.CO?焊B.氩弧焊C.点焊D.埋弧焊E.气焊

四、判断题（共10题，每题2分，共20分）

1.焊枪角度不影响焊接质量。（）

2.CO?纯度越高，气孔越少。（）

3.示教器可直接更换焊丝。（）

4.重复定位精度越高，位置越准确。（）

5.工作站无需通风装置。（）

6.直线运动指令比关节指令耗时。（）

7.电流越大，熔深越深。（）

8.急停按下后机器人立即停止所有运动。（）

9.工件油污不影响焊接质量。（）

10.机器人可完全替代人工焊接。（）

五、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述机器人焊接前的准备工作。

2.简述CO?气体保护焊的主要优点。

3.简述机器人示教编程的基本步骤。

4.简述焊接机器人常见故障及简单排查方法。

六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）

1.讨论如何提高机器人焊接的焊缝质量。

2.讨论焊接机器人工作站的安全注意事项。

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参考答案

一、填空题答案

1.用户坐标系；2.1.2；3.咬边（或气孔）；4.微米（μm）；5.关节；6.防护屏；7.15-25；8.清理（或打磨）；9.基座；10.示教编程器

二、单项选择题答案

1.B；2.B；3.B；4.D；5.D；6.D；7.B；8.A；9.B；10.C

三、多项选择题答案

1.ABCDE；2.ABCD；3.ABCDE；4.ABCDE；5.ABCE；6.ABCDE；7.ABCDE；8.ABCDE；9.ABCD；10.ABCD

四、判断题答案

1.×；2.√；3.×；4.√；5.×；6.√；7.√；8.√；9.×；10.×

五、简答题答案

1.准备工作：①工件清理（油污、铁锈），保证定位精度；②设备检查（机器人润滑、送丝正常、电源参数正确、气体流量稳定）；③安全检查（防护屏、急停有效，佩戴焊帽等）；④示教前确认（原点回归，工具坐标系校准）。

2.CO?焊优点：①效率高（熔敷速度比手工焊高1-3倍）；②质量