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工业机器人焊接技师（中级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人焊接中，常用的气体保护焊类型有CO?焊、______焊和混合气体保护焊。

2.焊接机器人的重复定位精度一般要求在______mm以内。

3.机器人焊接程序中，焊接速度的单位通常是______。

4.焊枪的导电嘴磨损会导致焊接______不稳定。

5.机器人焊接工作站中，变位机的作用是调整工件的______。

6.常用的焊接机器人坐标系有世界坐标系、工具坐标系和______坐标系。

7.焊接前需要对工件进行______处理，去除油污、铁锈等。

8.机器人焊接时，送丝机构的送丝轮压力过大会导致______磨损。

9.焊接机器人的运动轴数一般为______轴。

10.CO?气体保护焊中，CO?气体的纯度应不低于______%。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下最适合机器人自动化焊接的方式是？

A.手工电弧焊B.CO?气体保护焊C.气焊D.钎焊

2.焊接机器人重复定位精度直接影响焊接的？

A.外观B.效率C.精度D.成本

3.焊枪喷嘴堵塞时应采取的措施是？

A.继续焊接B.清理喷嘴C.更换焊丝D.调整气体流量

4.机器人程序中“WELDON”指令的作用是？

A.启动焊接B.停止焊接C.移动到焊接点D.调整姿态

5.不属于焊接机器人维护内容的是？

A.润滑关节B.检查电缆C.更换电池D.打磨工件

6.Ar+CO?混合气体的主要作用是？

A.提高电弧稳定性B.降低成本C.增加熔深D.减少飞溅

7.机器人TCP校准的目的是？

A.确定焊枪尖端位置B.调整速度C.检查气体流量D.更换焊丝

8.焊接出现气孔最可能的原因是？

A.气体流量过大B.工件表面潮湿C.焊接速度过快D.焊丝直径过小

9.焊接工作站安全围栏的主要作用是？

A.美观B.防止人员进入危险区C.固定工件D.收集焊渣

10.需重新校准工件坐标系的情况是？

A.更换焊枪B.更换工件夹具C.调整气体流量D.更换焊丝

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人焊接的优势包括？

A.提高效率B.质量稳定C.降低劳动强度D.适应恶劣环境

2.焊接机器人常用编程方式有？

A.示教编程B.离线编程C.手工编程D.自动编程

3.焊接飞溅过多的原因可能是？

A.气体保护不良B.焊丝伸出过长C.电流过大D.工件不干净

4.焊接机器人维护关键点包括？

A.检查电缆磨损B.润滑关节C.校准TCPD.清理焊枪

5.属于焊接缺陷的有？

A.气孔B.夹渣C.未焊透D.咬边

6.焊接工作站组成部分包括？

A.焊接机器人B.变位机C.焊接电源D.安全围栏

7.影响焊接熔深的因素有？

A.焊接电流B.电压C.速度D.气体类型

8.示教焊接程序需注意的事项有？

A.确认安全B.校准TCPC.记录关键点D.测试参数

9.机器人安全防护措施包括？

A.安全围栏B.急停按钮C.安全光幕D.限速装置

10.适合机器人焊接的工件类型有？

A.批量结构件B.复杂形状工件C.高精度工件D.小批量定制工件

四、判断题（每题2分，共20分）

1.焊接机器人轴数越多，精度越高。（）

2.CO?焊不需要气体干燥。（）

3.导电嘴孔径应与焊丝直径匹配。（）

4.焊接速度越快，熔深越大。（）

5.离线编程不需要实际操作机器人。（）

6.变位机转速越快，效率越高。（）

7.焊接前无需检查工件装配间隙。（）

8.机器人换电池后无需重新校准。（）

9.混合气体焊飞溅比CO?焊少。（）

10.安全光幕可替代安全围栏。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人焊接的主要优势。

2.焊枪日常维护的要点有哪些？

3.焊接气孔缺陷的常见原因及解决方法？

4.机器人TCP校准的目的及简述步骤。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何优化机器人焊接参数以提高焊接质量？

2.变位机合理使用对焊接质量的影响是什么？

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参考答案

一、填空题

1.氩弧（MIG/MAG）2.±0.13.mm/s（或cm/min）4.电弧5.位置/姿态6.工件7.表面清理8.焊丝9.610.99.5

二、单项选择题

1.B2.C3.B4.A5.D6.A7.A8.B9.B10.B

三、多项选择题

1.ABCD2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC

四、判断题

1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.×

五、简答题

1.①提高生产效率，连续作业无疲劳；②焊接质量稳定，参数一致缺陷少；③降低劳动强度，减少危险；④适应高温、有毒等恶劣环境；⑤可焊接复杂工件，精度高、重复性好。

2.①每班清理喷嘴飞溅；②检查导电嘴磨损，及时更换（孔径匹配焊丝）；③清理送丝软管堵塞；④检查焊枪电缆