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工业机器人装配技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人通常由______、执行机构、驱动系统、控制系统和感知系统组成。

2.以机器人底座为原点的坐标系是______坐标系。

3.固定机器人底座常用______扳手。

4.机器人末端夹具安装需保证______与法兰盘中心重合。

5.机器人安全防护核心是物理防护和______。

6.示教器主要功能是手动操作和______。

7.机器人关节润滑需用指定______。

8.重复定位精度单位通常是______。

9.控制柜装配需可靠______。

10.末端夹具抓取力需满足______重量要求。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人底座安装首要要求是（）

A.美观B.水平C.近电源D.随意放

2.法兰盘与夹具螺栓拧紧顺序是（）

A.顺时针B.对角交替C.从左到右D.逆时针

3.不属于执行机构的是（）

A.手臂B.腕部C.控制柜D.夹具

4.示教手动速度应≤（）

A.50mm/sB.100mm/sC.200mm/sD.500mm/s

5.安全光栅作用是（）

A.照明B.检测人体侵入C.除尘D.降温

6.工具坐标系原点通常在（）

A.底座B.夹具尖端C.控制柜D.地面

7.控制柜与本体连接线需（）

A.随意缠B.固定整齐C.暴露D.接反也可

8.属于驱动系统的是（）

A.伺服电机B.显示器C.键盘D.示教器

9.首次试运行前需（）

A.直接通电B.检查所有连接C.拆安全装置D.高速运行

10.机器人装配后需测试的是（）

A.空载运行B.负载测试C.精度测试D.以上都是

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人装配步骤包括（）

A.底座安装B.本体装配C.控制柜连接D.工具安装

2.安全防护装置有（）

A.安全光栅B.安全门C.急停按钮D.防护栏

3.末端执行器类型有（）

A.气动夹具B.电动夹具C.吸盘D.焊枪

4.装配需检查的项目有（）

A.螺栓扭矩B.润滑C.接地电阻D.坐标校准

5.机器人坐标系包括（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.用户坐标系D.关节坐标系

6.常用测量工具是（）

A.水平仪B.扭矩扳手C.千分尺D.卷尺

7.示教器功能有（）

A.手动操作B.程序编写C.参数设置D.故障报警

8.装配安全事项有（）

A.断电操作B.戴防护装备C.避运动范围D.不碰控制柜内部

9.本体组成部分有（）

A.底座B.大臂C.小臂D.腕部

10.装配后测试有（）

A.空载运行B.负载测试C.精度测试D.安全测试

四、判断题（每题2分，共20分）

1.螺栓扭矩越大越好（×）

2.底座必须水平安装（√）

3.示教器可运行时插拔（×）

4.夹具安装无需校准（×）

5.光栅检测到人体机器人停止（√）

6.控制柜接地电阻≤4Ω（√）

7.润滑油可随意替换（×）

8.重复精度越高装配质量越好（√）

9.示教速度越快效率越高（×）

10.装配后无需检查安全装置（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人底座安装基本要求。

答案：①基础承重符合机器人（含负载）重量；②水平仪校准，水平度≤0.1mm/m；③扭矩扳手对角交替拧紧地脚螺栓；④固定牢固无松动；⑤避开振动源。

2.夹具安装关键步骤是什么？

答案：①清洁法兰盘与夹具连接面；②对齐定位销与销孔；③对角交替拧紧螺栓（按规定力矩）；④校准夹具中心与法兰盘重合；⑤测试抓取功能无卡顿。

3.装配安全注意事项有哪些？

答案：①断电挂牌；②戴安全帽、手套；③避运动范围；④不碰控制柜电路；⑤按力矩操作螺栓；⑥检查安全装置功能。

4.坐标系校准的基本目的？

答案：①基坐标系：确定底座原点；②工具坐标系：识别末端位置；③用户坐标系：适配工件位置；④保证运动轨迹与作业需求一致，提高精度。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.为什么要严格控制螺栓扭矩？结合实际说明。

答案：扭矩过小易松动，导致部件脱落（如夹具偏移）；过大损坏精密部件（如法兰盘）。例如，夹具螺栓扭矩不足，抓取时偏移导致装配误差超标；扭矩过大压坏法兰盘，影响后续校准，引发安全隐患。

2.如何确保机器人接地可靠？重要性是什么？

答案：①用≥4mm2专用接地电缆；②接地电阻≤4Ω；③本体与控制柜分别接地；④检测接地电阻。重要性：防止触电，避免静电损坏电子元件，减少电磁干扰，保证运行稳定。

参考答案

一、1.机械结构2.基3.扭矩4.夹具中心5.功能安全6.程序编辑7.润滑油8.毫米（mm）9.接地10.被抓取工件

二、1.B2.B3.C4.A5.B6.B7.B8.A9.B10.D

三、1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

四、1.×2.√3.×4.×5.√6.√7.×