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工业机器人装配技师（高级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常用的坐标系中，______坐标系是机器人关节轴角度的集合。

2.机器人重复定位精度通常用______表示，反映多次定位的离散程度。

3.伺服电机的______控制模式常用于机器人关节轴的位置控制。

4.装配机器人末端执行器中，______夹具常用于抓取精密零件。

5.机器人安装调试时，需确保底座与地面的______符合设计要求，防止振动。

6.六轴工业机器人的______轴负责末端执行器绕工具轴线的旋转。

7.机器人示教器的______功能可记录示教点的位置和姿态。

8.机器人末端法兰的定位孔精度通常为______级。

9.工业机器人安全防护中，______装置可在人员进入危险区域时停止机器人运动。

10.伺服驱动器的______参数需根据负载惯量调整，优化运动性能。

一、填空题答案

1.关节（J）

2.±mm

3.位置

4.气动手指（或真空吸盘）

5.紧固度

6.第六（J6）

7.点记录

8.IT7

9.安全光栅（或安全门联锁）

10.惯量匹配

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于工业机器人装配优势的是（）

A.提高装配精度B.降低劳动强度C.适应所有零件装配D.稳定生产效率

2.六轴机器人中，负责臂部上下摆动的轴是（）

A.J1B.J2C.J3D.J4

3.机器人末端执行器的选择主要依据不包括（）

A.零件重量B.零件形状C.装配速度D.机器人品牌

4.以下哪种伺服系统响应速度最快？（）

A.步进电机系统B.交流伺服系统C.直流伺服系统D.液压伺服系统

5.机器人装配时，工件定位精度不足会导致（）

A.装配干涉B.重复定位精度提高C.运动速度加快D.能耗降低

6.以下属于机器人安全防护等级的是（）

A.IP54B.ISO10218C.CED.RoHS

7.示教机器人时，手动操作的安全速度应控制在（）以内？

A.50mm/sB.250mm/sC.500mm/sD.1000mm/s

8.机器人底座地脚螺栓的拧紧顺序通常是（）

A.从左到右B.从右到左C.对角拧紧D.随机拧紧

9.以下哪种情况会导致机器人重复定位精度下降？（）

A.定期润滑关节轴承B.伺服参数优化C.负载超过额定值D.更换磨损齿轮

10.装配机器人的视觉系统主要用于（）

A.零件识别与定位B.控制机器人运动C.存储程序D.调节伺服参数

二、单项选择题答案

1.C2.B3.D4.D5.A6.A7.B8.C9.C10.A

三、多项选择题（共10题，每题2分，多选、少选均不得分）

1.工业机器人装配常用的末端执行器有（）

A.气动手指B.真空吸盘C.电动夹爪D.焊枪E.喷枪

2.机器人装配前需检查的内容包括（）

A.底座紧固度B.润滑状态C.安全装置D.程序版本E.零件库存

3.影响机器人装配精度的因素有（）

A.重复定位精度B.工件定位精度C.末端执行器精度D.环境温度E.机器人颜色

4.机器人安全防护措施包括（）

A.安全光栅B.安全门联锁C.急停按钮D.限速装置E.彩色指示灯

5.伺服驱动器的主要功能有（）

A.位置控制B.速度控制C.转矩控制D.参数设置E.零件加工

6.工业机器人的坐标系类型包括（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系E.世界坐标系

7.机器人装配作业的流程包括（）

A.工件定位B.机器人示教C.程序调试D.批量生产E.零件采购

8.以下属于机器人关节故障的是（）

A.轴承磨损B.伺服电机过热C.齿轮间隙过大D.示教器黑屏E.安全光栅失效

9.机器人装配时需考虑的环境因素有（）

A.温度B.湿度C.粉尘D.振动E.照明

10.高级装配技师需掌握的技能包括（）

A.机器人安装调试B.伺服参数优化C.故障诊断维修D.程序编写E.零件设计

三、多项选择题答案

1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCDE7.ABCD8.ABC9.ABCDE10.ABCD

四、判断题（共10题，每题2分，正确填√，错误填×）

1.机器人的绝对定位精度比重复定位精度更重要（）

2.气动末端执行器的抓取力不受气源压力影响（）

3.机器人底座必须接地，防止静电损坏电子元件（）

4.示教器的紧急停止按钮可切断机器人所有动力（）

5.负载超过机器人额定负载不会影响运动精度（）

6.工具坐标系需根据末端执行器的位置重新标定（）

7.安全光栅的检测距离越远，防护效果越好（）

8.伺服电机的编码器故障会导致机器人位置失控（）

9.机器人装配时，可直接用示教器修改程序而无需备份（）

10.环境温度变化不会影响机器人的精度（）

四、判断题答案

1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.×

五、简答题（共4题，每题5