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例：匀质圆盘沿斜坡又滑又滚，已知盘重力为P，半径r,与斜面间的动滑动摩擦因数为fd。试求下滚时圆盘质心的加速度与角加速度。解:自由度:2a有:得:yx及:例：匀质圆盘重力均为P，半径均为r。试求：物体B滚下时质心的加速度与绳的张力。解:加速度:绳子张力:ABPPaBaBaAFF自由度:2例：匀质杆重力为P，被绳索如图约束，j=60°,突然剪断右侧绳索,试求此时左侧绳索张力。解:条件:vA=0运动学关系:xyFAaAtABOPCj?自由度:2bhAB例：悬挂的匀质板质量m=4kg。已知:b=500
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