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基于Fourier级数的有源电力滤波器谐波电流实时检测方法的研究

一、研究背景与意义

在电力系统中，非线性负载（如变频器、整流器等）的广泛应用导致大量谐波电流注入电网，引发电压畸变、功率因数降低、设备过热损坏等问题，严重威胁电力系统的安全稳定运行。有源电力滤波器（APF）作为抑制谐波的核心设备，其补偿性能直接依赖于谐波电流检测的实时性与准确性。

传统谐波检测方法（如瞬时无功功率法、小波变换法）存在响应延迟、计算复杂度高或易受电网频率波动影响等缺陷。而Fourier级数作为分析周期性信号的经典工具，可将复杂的电网电流信号分解为基波与各次谐波分量，具备原理清晰、计算量可控的优势。因此，深入研究基于Fourier级数的实时检测方法，对提升APF的动态补偿能力、保障电力系统电能质量具有重要工程价值。

二、Fourier级数的谐波检测理论基础

2.1Fourier级数的基本原理

对于周期为T（电网基波周期通常为20ms，对应频率f_0=50Hz）的连续时间电流信号i(t)，若满足Dirichlet条件，可展开为三角形式的Fourier级数：

i(t)=a_0+\sum_{n=1}^{\infty}\left[a_n\cos(n\omega_0t)+b_n\sin(n\omega_0t)\right]

其中：

\omega_0=2\pif_0为基波角频率；

n=1,2,3,...分别对应基波与各次谐波；

a_0为直流分量（电网正常运行时可忽略）；

系数a_n、b_n分别表示n次谐波的余弦、正弦分量幅值，计算公式为：

a_n=\frac{2}{T}\int_{0}^{T}i(t)\cos(n\omega_0t)dt,\quadb_n=\frac{2}{T}\int_{0}^{T}i(t)\sin(n\omega_0t)dt

n次谐波的有效值为I_n=\frac{1}{\sqrt{2}}\sqrt{a_n^2+b_n^2}，相位为\varphi_n=\arctan\left(\frac{b_n}{a_n}\right)。

2.2离散化与实时计算适配

实际检测中，电流信号需通过采样电路离散化（采样频率f_s需满足Nyquist定理，通常取f_s=12f_0或24f_0）。设一个周期内采样点数为N=f_s/f_0，则离散时间信号i(k)=i(kT_s)（T_s=1/f_s为采样周期，k=0,1,...,N-1）的Fourier系数可通过数值积分近似计算：

a_n\approx\frac{2}{N}\sum_{k=0}^{N-1}i(k)\cos\left(\frac{2\pink}{N}\right),\quadb_n\approx\frac{2}{N}\sum_{k=0}^{N-1}i(k)\sin\left(\frac{2\pink}{N}\right)

该离散化处理将连续积分转化为求和运算，为嵌入式系统（如DSP、FPGA）的实时实现提供了可能。

三、传统Fourier级数检测方法的局限性与改进策略

3.1传统方法的核心问题

频谱泄漏与栅栏效应：当电网频率波动（如偏离50Hz）或采样点数N与谐波次数不匹配时，信号能量会扩散到相邻频率点，导致谐波幅值与相位计算误差增大。

实时性不足：传统全周期Fourier变换需采集完整一个周期的信号后才能计算谐波分量，响应延迟至少为T=20ms，无法满足APF对突变谐波的快速补偿需求。

3.2改进的实时检测方案

3.2.1加窗函数抑制频谱泄漏

选择汉宁窗（HanningWindow）对离散采样信号进行加权处理，窗函数表达式为：

w(k)=0.5-0.5\cos\left(\frac{2\pik}{N-1}\right),\quadk=0,1,...,N-1

加权后的Fourier系数计算式为：

a_n\approx\frac{2}{N}\sum_{k=0}^{N-1}i(k)\cdotw(k)\cdot\cos\left(\frac{2\pink}{N}\right)

汉宁窗可有效降低频谱泄漏，同时保证较小的计算复杂度，适配实时检测场景。

3.2.2滑动窗口与重叠计算提升实时性

采用半周期滑动窗口技术：将采样窗口长度缩短至N/2（如N=24时，窗口长度为12个采样点，对应10ms），每采集一个新的采样点，丢弃最早的一个采样点，通过重叠计算（重叠率5