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《2025年协作机器人仿生学设计趋势》.docx

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    《2025年协作机器人仿生学设计趋势》模板

    一、《2025年协作机器人仿生学设计趋势》

    1.1仿生学设计在协作机器人领域的应用

    1.1.1模仿生物的运动方式、感知能力和自适应能力

    1.1.2提高适应性和灵活性

    1.1.3提高安全性

    1.2协作机器人仿生学设计的发展趋势

    1.2.1多功能化

    1.2.2智能化

    1.2.3轻量化

    1.2.4人机协作

    1.3协作机器人仿生学设计的挑战

    1.3.1技术挑战

    1.3.2成本挑战

    1.3.3伦理挑战

    二、协作机器人仿生学设计的原理与关键技术

    2.1仿生学设计的理论基础

    2.1.1生物运动学

    2.1.2生物感知学

    2.1.3生

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