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2025年机器人级测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与周围物体的距离？

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C。超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来计算与物体的距离，常用于机器人的避障等功能中，而温度传感器用于测量温度，光线传感器用于检测光线强度，湿度传感器用于检测环境湿度，所以选C。

2.机器人运动学中，正运动学是指：

A.已知关节变量求末端执行器位姿

B.已知末端执行器位姿求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的控制算法

答案：A。正运动学是根据机器人各