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(高职)2025工业机器人系统运维员理论题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共60分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度只是影响机器人精度的一部分；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器系统

答案：B

解析：运动学主要研究机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等运动参数之间的关系，也就是机器人的运动轨迹和位置关系。选项A机器人的动力来源属于动力学和驱动系统范畴；选项C控制算法是为了实现机器人运动控制的方法；选项D传感器系统用于获取机器人的状态和环境信息。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.视觉传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量力的大小和方向，常用于工业机器人的力反馈控制，使机器人能够感知与外界环境的相互作用力，实现精确的操作。选项A光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；选项B超声波传感器常用于距离测量；选项D视觉传感器用于获取物体的图像信息，进行识别和定位。

4.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机程序直接编写机器人的运动指令

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.通过语音指令控制机器人运动

答案：B

解析：示教编程方式是操作人员手动引导机器人运动，记录下机器人末端执行器的运动轨迹、位置、速度等参数，形成运动程序。选项A是离线编程方式；选项C传感器主要用于获取环境信息，一般不能自动生成完整的运动程序；选项D语音指令控制是一种较新的交互方式，但不是示教编程。

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间范围

C.机器人操作的物体所在的空间

D.机器人控制系统的工作范围

答案：A

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置的集合，反映了机器人的活动范围和工作能力。选项B安装空间范围只是机器人放置的区域；选项C操作物体所在空间不一定是机器人能完全覆盖的；选项D控制系统工作范围与工作空间概念不同。

6.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和复杂运动的能力。选项B工作空间大小与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C负载能力是指机器人能够承载的重量；选项D运动速度是机器人运动的快慢指标。

7.以下哪种工业机器人的结构形式适用于平面作业（）。

A.关节型机器人

B.直角坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.平面关节型（SCARA）机器人

答案：D

解析：平面关节型（SCARA）机器人具有两个平行的旋转关节和一个垂直的移动关节，适合于平面内的装配、搬运等作业。选项A关节型机器人灵活性高，适用于多种复杂作业；选项B直角坐标型机器人结构简单，定位精度高，但工作空间相对有限；选项C圆柱坐标型机器人工作空间呈圆柱形。

8.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的最后一个关节

B.安装在机器人手腕上，用于执行特定任务的装置

C.机器人的控制器

D.机器人的传感器系统

答案：B

解析：末端执行器是安装在机器人手腕上，用于执行特定任务的装置，如夹爪、焊枪、喷枪等。选项A最后一个关节只是机器人运动的一部分；选项C控制器用于控制机器人的运动和操作；选项D传感器系统用于获取信息。

9.工业机器人的编程坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.操作人员定义的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，是机器人运动和编程的基础参考坐标系。选项B是工具坐标系；选项C是工件坐标系；选项D操作人员定义的坐标系可能是用户坐标系等。

10.工业机器人的运动控制算法中，常用的PID控制算法中的“P”代表（）