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混合系统建模
1.混合系统的基本概念
混合系统是指包含连续动态行为和离散事件行为的系统。在许多实际应用中,系统的行为往往是连续和离散的结合,例如汽车控制系统中的传感器和执行器、电力系统的开关和控制逻辑、通信网络中的数据包传输和处理等。混合系统建模的目的是通过数学模型和仿真工具来描述这些系统的行为,以便进行分析、设计和优化。
1.1连续系统与离散系统
连续系统:状态变量随时间连续变化的系统,通常用微分方程或积分方程描述。例如,一个简单的RLC电路可以用微分方程来描述其电压和电流的变化。
离散系统:状态变量在特定时间点上发生跳跃或离散变化的系统,通常用差
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