双抛头甲板抛丸机的结构设计.docxVIP

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2025-12-17 发布于天津
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双抛头甲板抛丸机的结构设计.docx

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摘要

随着船舶行业的迅速发展，对于甲板表面处理的需求持续增多，传统的人工清理方法效率不高并且存在安全方面的隐患，开发有高可靠性的甲板抛丸机器人有着关键价值，此项研究意在设计一款高可靠性的甲板抛丸机器人，用来提升甲板清理的效率以及质量，改善操作人员的工作环境。

在研究方法层面，秉持模块化设计理念，把机器人划分成抛丸模块、行走模块以及控制系统模块，于具体设计进程里，运用计算机辅助设计也就是CAD技术，针对机器人的整体结构以及各个部件展开了详尽的设计与建模工作，借助三维建模软件，可直观呈现机器人的外观与内部结构，利于开展结构优化以及布局调整。运用有限元分析即FEA技术