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2025-12-17 发布于广东
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云工业互联网与无人驾驶融合的矿山安全方案.docx

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云工业互联网与无人驾驶融合的矿山安全方案

一、概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4方案总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、云工业互联网平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1平台架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2核心功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、无人驾驶系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1车辆选型与改造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3感知与决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、云工业互联网与无人驾驶融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1融合架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3应用场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

五、矿山安全应用方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1无人驾驶运输方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2无人驾驶巡检方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.3应急救援方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

六、安全效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1经济效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.2社会效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3安全效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

七、方案实施与推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.1实施步骤与计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2风险评估与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.3推广应用策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.2未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

一、概述

1.1项目背景

随着我国工业4.0战略的深入推进和“中国制造2025”行动计划的实施，智能化、数字化已成为推动传统产业转型升级的关键驱动力。特别是在矿山行业，传统的高危、粗放式生产模式已难以满足现代安全生产和高效运营的需求。矿山作业环境复杂多变，地质条件恶劣，且常常伴有瓦斯、粉尘、水害等多种安全隐患，对矿工的生命安全构成严重威胁。据统计，近年来我国矿山事故数量虽呈下降趋势，但重特大事故仍时有发生，这不仅造成了巨大的经济损失，也引起了社会各界的广泛关注和高度重视。因此提升矿山安全