蓝牙遥控小车程序设计与实践教学方案.pdfVIP

教案

活动名称小车日期2014-8-15

9+机器人班级

活动周五、四年级人数3人

游戏地带

1、掌握蓝牙的使用方法

活动目标

2、能够使用NXT来小车

增删

1、9797机器人套装和9686机器人备件库

活动准备材料

2、相机

情况

活动过程活动目标

1、有没有玩过小车？问题引出今天的活动

2、那知道小车是怎么的吗？。

3、车分为哪几部分？

联

系

4、大家通过前阶段的学习，知道NXT可以使用蓝牙连接

传递信号，控制另一个小车，今天咱们就来研究一下怎

样使用蓝牙！

小车，很简单

要求小车可以灵活转向

使用2个触碰传感器做的按钮

创建程序，学习程序之前，需要先编写双触碰控制

程序

让学生使用开关模块把分为两个路径，当1号触碰

按下和松开分为两个路径；然后在两个路径使用2号触

碰分别分成两条路径，那就是四条路径

1按下，2按下前进；1按下，2松开左转；1松开，2

建

构

按下右转；1、2都松开，停止；外面增加循环模块

现在学习蓝牙程序。这个程序分为三个步骤：发

送信息，接受信息，对信息做出反应

发出信息：需要把程序到大脑中；使用发送

信息蓝牙模块发送文本：前进，左转，右转，停止

接受信息和信息处理程序需要到小车大脑中

使用蓝牙接受模块，和开关选择数值模块，增加四种条

件

连接蓝牙，进试

1、可以吗？目的在于巩固知识点

2、使用哪个大脑作为搜索机？为什么

反

思

？

3、

写明设计目标，呼应的

活动目标，或者是在哪

延1、小车控制赛

续

个活动目标的基础上

延伸的