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基于物理信息的自适应网格机器学习用于光学微机器人深度估计.pdf

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    基于物理信息的自适应网格机器学习用于光学微机器人深度估计

    LanWei,LouGenoudandDandanZhang

    Abstract—由光学镊子（OT）驱动的光学生微机器人在

    细胞操作和微尺度组装等生物医学应用中具有巨大潜力。这

    些任务需要准确的三维感知，以确保在复杂且动态的生物环

    境中实现精确控制。然而，微机器人的透明特性和低对比度

    显微成像挑战了传统的深度学习方法，而这些方法还需要大

    量标注的数据集，这使得数据获取成本高昂。为了解

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