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面向低时延传输的工业网络调度算法设计与硬实时实现技术研究1

面向低时延传输的工业网络调度算法设计与硬实时实现技术

研究

1.研究背景与意义

1.1工业网络低时延传输需求

随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业网络中数据传输的低时延需求日益

凸显。在现代工业生产环境中，大量的传感器、控制器和执行器之间需要进行高频次、

高精度的数据交互，以确保生产过程的高效、稳定和安全运行。例如，在汽车制造的自

动化生产线中，机器人之间的协同操作需要在极短时间内完成指令的传输和响应，时延

过长可能导致生产节拍混乱甚至设备碰撞事故。据相关统计，对于高精度机器人控制任

务，网络时延需控制在1毫秒以内，才能保证生产效率和产品质量。此外，在工业物联

网（IIoT）场景下，海量设备产生的实时数据需要快速传输至云端或边缘计算节点进行

分析处理，低时延传输是实现设备远程监控、故障预测和智能决策的关键因素。据预测，

到2025年，全球工业物联网设备连接数将达到250亿，其中超过70%的设备将对网络

时延有严格要求，这为工业网络低时延传输技术带来了巨大的市场需求和发展空间。

1.2硬实时技术的重要性

硬实时技术在工业网络中具有不可替代的重要性。硬实时系统要求在严格的时间

约束内完成任务，任何超出规定时间的延迟都可能导致系统故障或灾难性后果。在工

业控制领域，如电力系统的继电保护装置，必须在极短时间内（通常为几毫秒）检测到

故障并发出跳闸指令，以防止故障扩大化，避免大面积停电事故。硬实时技术能够为工

业网络提供确定性的时间保障，确保关键任务的及时执行。从技术角度来看，硬实时实

现需要从硬件架构、操作系统调度机制到网络协议等多个层面进行优化和协同设计。例

如，采用时间敏感网络（TSN）技术，通过精确的时间同步和流量调度机制，能够为工

业网络中的硬实时数据传输提供可靠的时间保障。目前，国际上主流的工业自动化厂商

和通信设备制造商都在积极推动硬实时技术在工业网络中的应用和标准化，如西门子、

博世等公司已经在其工业控制系统中广泛采用硬实时技术，显著提升了系统的可靠性

和稳定性。

2.低时延传输的工业网络架构2

2.低时延传输的工业网络架构

2.1网络拓扑结构设计

低时延传输的工业网络拓扑结构设计是实现高效数据传输的关键。常见的工业网

络拓扑结构包括星型、树型和总线型等，每种结构都有其优缺点，适用于不同的工业场

景。

•星型拓扑结构：在星型拓扑中，所有设备都连接到一个中心节点，如工业交换机。

这种结构的优点是便于管理和维护，中心节点可以集中控制数据的传输和调度。

据研究，星型拓扑在数据传输效率上表现优异，尤其是在设备数量较少且集中分

布的场景下，时延控制在1毫秒以内的概率可达95%以上。然而，其缺点是中心

节点的故障会导致整个网络瘫痪，因此需要对中心节点进行冗余设计。

•树型拓扑结构：树型拓扑结构是星型拓扑的扩展，适用于层次分明的工业环境，如

大型工厂的多车间网络。树型结构通过分层连接设备，可以有效减少数据传输的

路径长度，从而降低时延。在实际应用中，树型拓扑结构的平均时延较星型拓扑

略高，但通过优化路径选择算法，可以将时延控制在合理范围内。例如，在某汽

车制造工厂的网络中，采用树型拓扑结构后，设备间平均时延降低至2毫秒以内。

•总线型拓扑结构：总线型拓扑结构中，所有设备共享一条通信总线，这种结构简

单且成本较低。然而，由于总线的共享特性，数据传输时延会随着设备数量的增

加而显著增加。在小型工业环境中，总线型拓扑结构的时延表现尚可，但在大规

模工业网络中，其时延问题较为突出。据测试，在设备数量超过50台的总线型网

络中，时延可能超过10毫秒，难以满足低时延传输的需求。

2.2关键技术组件

低时延传输的工业网络需要多种关键技术组件的支持，以确保数据的高效传输和

实时性。

•时间敏感网络（）技术TSN