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自适应控制赋能列车ATO调速系统的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的迅猛发展，城市人口数量急剧增长，城市规模不断扩张。这使得城市交通需求呈现出爆发式增长，交通拥堵问题日益严重，给城市居民的出行带来了极大的不便，同时也对城市的可持续发展构成了严峻挑战。在这样的背景下，城市轨道交通凭借其运量大、速度快、准时性高、节能环保等诸多优势，成为解决城市交通问题的关键手段，受到了世界各国的广泛关注和大力发展。

列车自动驾驶系统（ATO，AutomaticTrainOperation）作为城市轨道交通的核心组成部分，在提升运营效率和保障运行安全方面发挥着举足轻重的作用。