双目视觉中立体匹配技术的深度剖析与前沿探索.docx

双目视觉中立体匹配技术的深度剖析与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，计算机视觉作为一门致力于让计算机理解和解释视觉世界的学科，正发挥着越来越重要的作用。其中，双目视觉技术通过模仿人类双眼的视觉原理，利用两个摄像头从不同角度获取场景图像，进而实现对场景的三维感知和理解，成为计算机视觉领域的关键研究方向之一。而立体匹配技术作为双目视觉的核心组成部分，更是承担着从双目图像中计算视差、恢复深度信息的重要任务，其性能的优劣直接影响着双目视觉系统在众多应用中的表现。

双目视觉中的立体匹配技术在自动驾驶领域有着至关重要的应用。自动驾驶车辆需要实时、准确地感知周围