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自动控制理论试题及答案

一、单选题

1.下列哪一项不是自动控制系统的基本组成环节？（）（1分）

A.传感器B.执行器C.控制器D.人机交互界面

【答案】D

【解析】自动控制系统基本组成环节包括传感器、执行器和控制器，人机交互界面不是基本组成环节。

2.在自动控制系统中，用于测量输出量的元件是（）（1分）

A.控制器B.执行器C.传感器D.比较元件

【答案】C

【解析】传感器用于测量输出量，将输出量转换为与输入量相同的物理量。

3.以下哪种控制方式是闭环控制？（）（1分）

A.开环控制B.前馈控制C.反馈控制D.程序控制

【答案】C

【解析】反馈控制是闭环控制，通过比较输出量与输入量之间的差异进行调节。

4.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现出（）（1分）

A.过阻尼B.欠阻尼C.临界阻尼D.无阻尼

【答案】D

【解析】阻尼比ζ=0时，系统表现为无阻尼振荡。

5.传递函数的分母多项式通常表示为（）（1分）

A.系统的输入B.系统的输出C.系统的特征多项式D.系统的零点

【答案】C

【解析】传递函数的分母多项式表示系统的特征多项式。

6.以下哪种方法可以用来分析系统的稳定性？（）（1分）

A.奈奎斯特稳定判据B.根轨迹法C.波特图D.以上都是

【答案】D

【解析】奈奎斯特稳定判据、根轨迹法和波特图都可以用来分析系统的稳定性。

7.在自动控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是（）（1分）

A.提高系统的稳定性B.减少系统的超调量C.加快系统的响应速度D.提供负反馈

【答案】C

【解析】比例控制器（P）的主要作用是加快系统的响应速度。

8.在自动控制系统中，积分控制器（I）的主要作用是（）（1分）

A.提高系统的稳定性B.减少系统的稳态误差C.加快系统的响应速度D.提供负反馈

【答案】B

【解析】积分控制器（I）的主要作用是减少系统的稳态误差。

9.以下哪种方法可以用来设计控制器？（）（1分）

A.临界增益法B.频率响应法C.根轨迹法D.以上都是

【答案】D

【解析】临界增益法、频率响应法和根轨迹法都可以用来设计控制器。

10.在自动控制系统中，系统的传递函数可以表示为（）（1分）

A.输入量与输出量之比B.输出量与输入量之比C.误差与输入量之比D.误差与输出量之比

【答案】B

【解析】系统的传递函数表示输出量与输入量之比。

二、多选题（每题4分，共20分）

1.以下哪些属于自动控制系统的性能指标？（）

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.稳定性E.响应速度

【答案】A、B、C、D、E

【解析】自动控制系统的性能指标包括上升时间、超调量、稳态误差、稳定性和响应速度。

2.以下哪些方法可以用来分析系统的稳定性？（）

A.奈奎斯特稳定判据B.根轨迹法C.波特图D.劳斯判据E.朱利判据

【答案】A、B、C、D、E

【解析】奈奎斯特稳定判据、根轨迹法、波特图、劳斯判据和朱利判据都可以用来分析系统的稳定性。

3.以下哪些属于自动控制系统的基本组成环节？（）

A.传感器B.执行器C.控制器D.比较元件E.放大元件

【答案】A、B、C、D

【解析】自动控制系统的基本组成环节包括传感器、执行器、控制器和比较元件。

4.以下哪些控制方式属于闭环控制？（）

A.反馈控制B.前馈控制C.开环控制D.程序控制E.自适应控制

【答案】A、E

【解析】反馈控制和自适应控制属于闭环控制。

5.以下哪些方法可以用来设计控制器？（）

A.临界增益法B.频率响应法C.根轨迹法D.状态空间法E.极点配置法

【答案】A、B、C、D、E

【解析】临界增益法、频率响应法、根轨迹法、状态空间法和极点配置法都可以用来设计控制器。

三、填空题

1.自动控制系统的基本组成环节包括______、______和______。

【答案】传感器；执行器；控制器（4分）

2.二阶系统的阻尼比ζ决定了系统的______特性。

【答案】振荡（4分）

3.传递函数表示系统的______与______之比。

【答案】输出量；输入量（4分）

4.在自动控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是______。

【答案】加快系统的响应速度（4分）

5.在自动控制系统中，积分控制器（I）的主要作用是______。

【答案】减少系统的稳态误差（4分）

四、判断题

1.两个负数相加，和一定比其中一个数大（）（2分）

【答案】（×）

【解析】如-5+(-3)=-8，和比两个数都小。

2.在自动控制系统中，系统的传递函数可以表示为输入量与输出量之比（）（2分）

【答案】（√）

【解析】系统的传递函数表示输出量与输入量之比。

3.在自动控制系统中，比例控制器（P）的主要作用是提高系统的稳定性（）（2分）

【答案】（×）

【解析】比例控制器（P）的主要作用是加快系统的响应速度。

4.在自动控制系统中，积分控制器（I）