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自动化试题库及答案

一、单选题（每题1分，共20分）

1.在自动化控制系统中，用于表示系统输出与输入之间关系的数学模型是（）

A.传递函数B.状态方程C.差分方程D.逻辑表达式

【答案】A

【解析】传递函数是描述线性时不变系统输入输出关系的常用数学模型。

2.PLC系统中，哪个指令用于实现数据的比较操作（）

A.MOVB.CMPC.ADDD.SUB

【答案】B

【解析】CMP指令用于数据比较，不改变寄存器内容。

3.下列哪种传感器属于接触式位移传感器（）

A.光电编码器B.霍尔传感器C.超声波传感器D.电位器式传感器

【答案】D

【解析】电位器式传感器通过机械接触实现位移测量。

4.在工业控制网络中，Modbus协议属于（）

A.现场总线B.以太网协议C.无线通信协议D.串行通信协议

【答案】D

【解析】Modbus采用串行通信方式，是经典的工业通信协议。

5.PLC编程中，哪个符号代表常开触点（）

A./B.-|C.-[D.//

【答案】B

【解析】梯形图中用-|表示常开触点。

6.在运动控制中，点位控制方式主要用于（）

A.连续轨迹控制B.插补控制C.绝对位置定位D.速度控制

【答案】C

【解析】点位控制只关心目标位置，不考虑运动轨迹。

7.下列哪种控制算法属于非线性控制（）

A.PID控制B.模糊控制C.比例控制D.串级控制

【答案】B

【解析】模糊控制处理非线性关系，通过模糊逻辑进行决策。

8.工业机器人常用的驱动方式是（）

A.液压驱动B.气动驱动C.伺服电机驱动D.步进电机驱动

【答案】C

【解析】伺服电机驱动具有高精度特点，是工业机器人主流选择。

9.在DCS系统中，哪个部件负责现场数据的采集（）

A.操作站B.执行器C.控制器D.现场输入模块

【答案】D

【解析】现场输入模块直接采集传感器数据。

10.自动化系统中，哪个术语表示系统的响应速度（）

A.稳定性B.响应时间C.精度D.鲁棒性

【答案】B

【解析】响应时间衡量系统对输入变化的快速反应能力。

11.以下哪种传感器用于检测物体的存在（）

A.光电传感器B.接近传感器C.压力传感器D.流量传感器

【答案】B

【解析】接近传感器用于非接触式物体检测。

12.在SCADA系统中，哪个功能模块用于数据显示（）

A.数据库B.控制策略C.人机界面D.通信模块

【答案】C

【解析】人机界面负责友好地展示系统状态。

13.PLC系统中，哪个指令用于数据传送（）

A.比较B.传送C.算术运算D.逻辑运算

【答案】B

【解析】传送指令用于将数据从源地址移动到目的地址。

14.工业网络中，哪个协议支持实时控制（）

A.TCPB.CANC.UDPD.SDH

【答案】B

【解析】CAN协议专为实时控制设计，具有短时延特点。

15.在机器人控制中，哪个概念描述机器人的工作空间（）

A.工作范围B.自由度C.可达空间D.精度等级

【答案】C

【解析】可达空间指机器人能够到达的所有位置集合。

16.以下哪种控制属于开环控制（）

A.反馈控制B.前馈控制C.闭环控制D.程序控制

【答案】D

【解析】程序控制按预设顺序执行，无输出反馈。

17.在运动控制中，哪个术语表示控制精度（）

A.分辨率B.定位精度C.重复精度D.响应速度

【答案】B

【解析】定位精度指实际位置与目标位置的偏差。

18.工业机器人的哪种坐标系用于编程（）

A.世界坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.基坐标系

【答案】B

【解析】关节坐标系以机器人自身为基准的坐标系统。

19.在DCS系统中，哪个部件负责控制策略的执行（）

A.操作站B.控制器C.执行器D.网络设备

【答案】B

【解析】控制器根据控制算法执行调节任务。

20.自动化系统中，哪个参数表示系统的稳定性（）

A.增益B.相位裕度C.误差D.响应时间

【答案】B

【解析】相位裕度是衡量系统稳定性的关键指标。

二、多选题（每题4分，共20分）

1.PLC编程中，以下哪些属于基本指令（）

A.传送指令B.比较指令C.逻辑运算指令D.定时器指令E.算术运算指令

【答案】A、B、C、D、E

【解析】PLC基本指令包括数据传送、比较、逻辑运算、定时器和算术运算等。

2.工业机器人常用的传感器有哪些（）

A.力传感器B.视觉传感器C.编码器D.接近传感器E.压力传感器

【答案】A、B、C、D

【解析】压力传感器主要用于过程控制，不属于典型机器人传感器。

3.在DCS系统中，以下哪些属于主要组成部分（）

A.操作站B.控制器C.执行器D.网络设备E.现场输入模块

【答案】A、B、C、D、E

【解析】DCS系统包含操作站、控制器、执行器、网络设备和现场模块等。

4.工业网络通信中，以下哪些协议属于现场总线（）

A.ModbusB.ProfinetC.CAND.CSMA/C