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智能仓储机器人运维技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能仓储AGV机器人常用导航方式包括激光SLAM、磁条导航和______导航。

2.AGV动力源多采用______锂电池（如磷酸铁锂）。

3.AGV避障核心传感器之一是______雷达。

4.AGV与调度系统常用通信协议有WiFi、UWB和______。

5.AGV电池充电周期（快充除外）一般不超过______小时。

6.我国AGV安全相关国家标准代号是______（GB开头）。

7.路径规划常用最短路径算法是______算法。

8.AGV自动充电方式包括接触式和______式。

9.故障代码“E01”通常表示AGV______异常。

10.智能仓储机器人按功能分搬运型、分拣型和______型。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.无需预先铺设地面标识的导航方式是：

A.磁条导航B.激光SLAM导航C.色带导航D.电磁导航

2.AGV电池维护错误操作是：

A.避免过充过放B.保持干燥C.长期满电存放D.定期测电压

3.超声波传感器主要检测：

A.远距离障碍物B.近距离障碍物C.透明障碍物D.金属障碍物

4.AGV通信常用频段是：

A.2.4GHzB.5GHzC.1.8GHzD.900MHz

5.AGV日常巡检必查项目是：

A.电机绕组B.电池容量C.激光雷达清洁度D.控制器编程

6.AGV急停按钮复位方式通常是：

A.自动复位B.旋转复位C.按下复位D.断电复位

7.A算法核心结合了：

A.广度/深度优先B.贪心+DijkstraC.随机采样+优化D.视觉+定位

8.AGV充电连接方式不包括：

A.接触电极B.无线感应C.有线直连D.激光充电

9.故障处理第一步应：

A.拆解机器人B.查看故障代码C.换核心部件D.联系厂家

10.不属于安全防护装置作用的是：

A.防碰撞人员B.避设备损坏C.优化路径D.紧急停机

三、多项选择题（每题2分，共20分，多选/少选/错选不得分）

1.AGV常用导航方式：

A.激光SLAMB.视觉导航C.磁钉导航D.电磁导航

2.AGV电池维护注意事项：

A.高温不充电B.清理电池端子C.闲置半电D.过充后立即用

3.AGV安全防护装置：

A.急停按钮B.防撞条C.激光扫描仪D.声光报警器

4.AGV常见故障：

A.电池亏电B.电机异响C.传感器遮挡D.路径错误

5.AGV通信方式：

A.WiFiB.UWBC.蓝牙D.4G

6.AGV日常维护流程：

A.外观检查B.功能测试C.故障记录D.部件更换

7.路径规划算法：

A.A算法B.Dijkstra算法C.RRT算法D.遗传算法

8.自动充电系统组成：

A.充电桩B.BMSC.充电电极D.调度系统

9.AGV传感器类型：

A.激光雷达B.红外传感器C.超声波D.视觉相机

10.初级运维技能：

A.日常巡检B.简单故障排查C.电池更换D.激光雷达校准

四、判断题（每题2分，共20分，√/×）

1.AGV必须用激光SLAM才能自主移动。（）

2.电池长期满电存放缩短寿命。（）

3.急停按钮需旋转复位。（）

4.日常巡检每天至少一次。（）

5.激光雷达可用无水酒精清洁。（）

6.路径规划无需考虑动态障碍物。（）

7.自动充电无需人工干预。（）

8.电机异响立即拆解维修。（）

9.GB/T21958是AGV安全标准。（）

10.初级运维无需懂编程。（）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述AGV日常巡检主要内容。

2.说明AGV电池维护基本要求。

3.列举AGV传感器异常排查步骤。

4.解释AGV急停装置作用及复位方法。

六、讨论题（每题5分，共10分）

1.如何判断AGV电机异响原因？说明处理方法。

2.AGV自动充电常见故障有哪些？给出解决思路。

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答案部分

一、填空题答案

1.视觉2.磷酸铁锂3.激光4.蓝牙5.126.GB/T219587.Dijkstra8.无线感应9.电池10.堆垛

二、单项选择题答案

1.B2.C3.B4.A5.C6.B7.B8.D9.B10.C

三、多项选择题答案

1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC

四、判断题答案

1.×2.√3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√

五、简答题答案

1.①外观：车身、轮胎、防护装置完好；②传感器：激光雷达、避障镜头无遮挡；③电池：电压、电量正常；④功能：导航、避障、移动顺畅；⑤通信：与调度系统连接稳定；⑥记录：填写巡检日志。

2.①电量：保持20%-80%，避免过充过放；②环境：充电/存放温度10-35℃，防潮高温；③清理：端子无氧化灰尘；④闲置：半电存放，每月充放电一次；⑤禁用：不同型号电池混用。

3.