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机器人巡检无人机试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机起飞前，以下哪个检查项目是首要的？

A.电池电量B.桨叶安装C.外观清洁

答案：A

2.机器人巡检无人机常用的定位系统是？

A.北斗B.GPSC.伽利略

答案：B

3.无人机飞行时，姿态模式下主要依靠什么稳定飞行？

A.气压计B.陀螺仪C.加速度计

答案：B

4.一般机器人巡检无人机的续航时间大概是？

A.1-2小时B.3-4小时C.5-6小时

答案：A

5.以下哪种天气最不适合无人机巡检？

A.小雨B.大雾C.微风

答案：B

6.无人机桨叶的材质一般是？

A.金属B.塑料C.碳纤维

答案：C

7.机器人巡检无人机通讯距离一般是？

A.1-2公里B.3-5公里C.5-10公里

答案：B

8.无人机在巡检过程中突然失去信号，应？

A.原地悬停B.自动返航C.下降着陆

答案：B

9.机器人巡检无人机常用的传感器不包括？

A.温度传感器B.湿度传感器C.味觉传感器

答案：C

10.无人机的动力来源主要是？

A.燃油发动机B.锂电池C.镍氢电池

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人巡检无人机的优势有？

A.快速高效B.不受地形限制C.可实时传输数据

答案：ABC

2.影响无人机续航的因素有？

A.电池容量B.飞行速度C.负载重量

答案：ABC

3.无人机巡检任务包括？

A.电力线路巡检B.管道巡检C.建筑物外观检查

答案：ABC

4.机器人巡检无人机飞行前需要检查的项目有？

A.通讯链路B.飞行姿态C.云台功能

答案：ABC

5.以下属于无人机避障传感器的有？

A.激光雷达B.超声波传感器C.摄像头

答案：ABC

6.无人机的飞行模式有？

A.手动模式B.自动模式C.姿态模式

答案：ABC

7.机器人巡检无人机的数据传输方式有？

A.4G/5G网络B.微波传输C.Wi-Fi

答案：ABC

8.选择无人机巡检的场景有？

A.山区输电线路B.大型工厂园区C.高楼林立的市区

答案：ABC

9.无人机的基本组成部分包括？

A.机身B.电机C.飞控系统

答案：ABC

10.保障无人机安全飞行的措施有？

A.遵守禁飞区规定B.定期维护保养C.实时监控飞行状态

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人巡检无人机可以在任何天气下飞行。（×）

2.无人机的飞行高度可以随意设定。（×）

3.锂电池在低温环境下对无人机续航影响不大。（×）

4.机器人巡检无人机不需要操作人员。（×）

5.超声波传感器主要用于近距离避障。（√）

6.无人机飞控系统可以自动纠正飞行姿态。（√）

7.通讯距离不受环境因素影响。（×）

8.桨叶损坏一点不影响无人机飞行。（×）

9.机器人巡检无人机可搭载多种检测设备。（√）

10.自动返航功能一定能保证无人机安全返回。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人巡检无人机相比人工巡检的优势。

答案：速度快、效率高，能快速覆盖大面积区域；不受地形限制，可到达人工难以抵达之处；实时传输数据，及时反馈巡检情况，且能避免人工巡检的危险与误差。

2.无人机巡检前要进行哪些准备工作？

答案：检查机身外观有无损坏；确认电池电量充足；检查桨叶安装牢固且无损坏；测试通讯链路、飞控系统、云台等功能是否正常；规划好飞行路线，查看天气状况等。

3.简述无人机常用的定位系统及其作用。

答案：常用GPS定位系统。作用是为无人机提供精确的位置信息，使其能按照预设航线飞行，实现精准定位与导航，确保巡检任务按计划执行，提高巡检的准确性和可靠性。

4.无人机飞行过程中遇到强风该如何处理？

答案：若在姿态模式下，手动操作尽量保持飞行姿态平稳；若在自动模式，系统可能自动调整。若风太大超出安全范围，应立即启动自动返航或在安全高度悬停等待风势减弱，避免危险。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论如何进一步提高机器人巡检无人机的续航能力。

答案：可从优化无人机空气动力学设计，降低飞行阻力；研发更高能量密度的电池；合理规划巡检路线，减少不必要飞行；采用可更换电池模块，快速更换电池等方面提高续航。

2.说说机器人巡检无人机在未来可能拓展的应用领域。

答案：在农业领域用于大面积农作物监测；在环保领域监测污染源、生