2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1210）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最常用的基础坐标系是（）

A.工具坐标系（TCP）

B.基坐标系（Base）

C.世界坐标系（World）

D.关节坐标系（Joint）

答案：B

解析：基坐标系（Base）是机器人本体固有的坐标系，以机器人底座为原点，是所有其他坐标系的基准，因此是最常用的基础坐标系。工具坐标系（A）以末端执行器为原点，世界坐标系（C）是用户自定义的全局坐标系，关节坐标系（D）以各关节角度为变量，均非最基础的参考系。

机器人示教编程时，“使能器”的主要作用是（）

A.控制机器人电源通断

B.限制机器人最大运动速度

C.作为紧急停止触发装置

D.允许操作者安全控制机器人运动

答案：D

解析：使能器（EnablingDevice）是示教器上的安全装置，只有持续按压时才允许机器人运动（通常为低速），松开即停止，确保操作者安全。A是电源开关功能，B由速度设置参数控制，C是急停按钮功能，均错误。

以下哪种情况不需要重新校准机器人TCP（工具中心点）？（）

A.更换末端执行器（如从焊枪换为吸盘）

B.工具安装后发生碰撞导致位置偏移

C.机器人长期使用后机械结构轻微变形

D.仅调整工具的姿态（如旋转角度）

答案：D

解析：TCP校准的是工具末端相对于法兰的位置坐标，仅调整姿态（旋转）不改变位置坐标时无需重新校准。A、B、C均会改变工具与法兰的相对位置，需重新校准。

工业机器人“循环启动”按钮的典型应用场景是（）

A.手动模式下移动单个关节

B.自动模式下启动程序运行

C.示教模式下记录当前位置

D.故障恢复后清除报警信息

答案：B

解析：循环启动（CycleStart）按钮用于自动模式下启动已编写的程序，使机器人按预设路径循环运行。A是手动操作功能，C是示教记录功能，D是复位按钮功能，均错误。

机器人运动控制中，“PTP”模式指（）

A.点到点运动（Point-to-Point）

B.直线运动（Linear）

C.圆弧运动（Circular）

D.连续轨迹运动（ContinuousPath）

答案：A

解析：PTP（Point-to-Point）是点到点运动模式，仅控制起点和终点位置，不规划中间路径；B是直线运动（LIN），C是圆弧运动（CIRC），D是连续轨迹控制（CP），均非PTP。

以下不属于机器人安全等级“急停”触发条件的是（）

A.操作者误触示教器使能器

B.机器人即将碰撞障碍物

C.控制系统检测到过载报警

D.安全围栏门被意外打开

答案：A

解析：急停触发条件包括外部危险（如B、D）或内部故障（如C），而使能器松开仅会暂停运动（非急停），误触使能器不会触发急停。

机器人离线编程软件的核心优势是（）

A.无需实际机器人即可生成程序

B.编程速度比示教更慢但更精确

C.仅适用于简单重复的搬运任务

D.必须连接机器人才能调试程序

答案：A

解析：离线编程通过仿真环境生成程序，无需占用实际机器人，可提高生产效率。B错误（编程速度通常更快），C错误（适用于复杂任务），D错误（可独立调试）。

六轴工业机器人的“腕部”通常指（）

A.第1-3轴（腰部、大臂、小臂）

B.第4-6轴（旋转、俯仰、翻转）

C.第2-4轴（大臂、小臂、旋转）

D.第3-5轴（小臂、俯仰、翻转）

答案：B

解析：六轴机器人中，1-3轴控制整体位置（腰部、大臂、小臂），4-6轴控制末端姿态（旋转、俯仰、翻转），即“腕部”。

机器人负载能力主要受（）限制

A.控制系统运算速度

B.关节电机扭矩和减速器强度

C.示教器屏幕分辨率

D.通信总线的数据传输速率

答案：B

解析：负载能力由关节驱动系统（电机扭矩、减速器强度）决定，直接影响机器人可搬运的最大重量。A影响控制精度，C、D与负载无关。

以下哪种传感器常用于机器人焊缝跟踪？（）

A.光电传感器（检测物体有无）

B.力传感器（检测接触力）

C.视觉传感器（识别焊缝位置）

D.温度传感器（检测环境温度）

答案：C

解析：焊缝跟踪需要实时获取焊缝位置信息，视觉传感器（如激光视觉）可通过图像识别实现；A用于简单检测，B用于力控制（如装配），D用于环境监测，均不适用。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人操作前的安全检查应包括（）

A.确认安全围栏门关闭并锁定

B.检查末端执行器安装是否牢固

C.测试急停按钮是否有效

D.查看机器人历史报警记录

答案：ABCD

解析：安全检查需覆盖物理防护（A）、机械状态（B）、安全装置功能（C）及历史故障（D），均为必要步骤。

以下属于机器人“手动操作模式”的有（）

A.单轴运动（Join