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第42卷第6期白动化仪表Vol.42No.6
2021年6月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONJun.2021
车用锂离子电池soc估算研究
王海龙，左付山，张营
(南京林业大学汽车与交通工程学院，江苏南京210037)
摘要：电池荷电状态（S0C)作为电池管理系统（BMS)后续控制、管理、诊断中的基本参数之一，其实时精确的估算对于BMS的可
靠性与准确性有着重要的影响。在S0C估算算法中，卡尔曼滤波算法凭借着估算精度高、实用性好等优点被广泛应用;卡尔曼滤
波算法估算S0C主要包括3个步骤。首先介绍了电池模型，对于常用的电等效电路模型进行了详细的分析，包括Rim模型、
Randles模型、nRC模型。接着，讲解了电池模型与卡尔曼滤波算法结合的2个步骤，即状态空间方程的离散化及参数辨识然后，
重点探讨和比较了几种卡尔曼算法的基本原理以及应用的不同，主要包括扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法和立方卡尔
曼滤波算法。最后，通过对卡尔曼滤波算法在车用锂离子电池S0C估算中应用的分析，总结出了可以进一步提高S0C估算精度以
及实用性的建议。
关键词：锂离子电池；卡尔曼滤波；荷电状态估算；电等效电路模型；参数辨识；电动汽车；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波
中图分类号：TH-3文献标志码：AD0I10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020090015：
ResearchonSOCEstimationofLithium-IonBatteriesforVehicles
WANGHailong’ZUOFushan,ZHANGYing
(CollegeofAutomotiveandTrafficEngineering,NanjingForestryUniversity,Nanjing210037,China)
Abstract：Thebatterystateofcharge(SOC)isoneofthebasicparametersinthesubsequentcontro,management,anddiagnosis
ofthebatterymanagementsystem(BMS).Itsreal-timeaccurateestimationhaveanimportantimpactonthereliabilityand
accuracyoftheBMS.AmongtheSOCestimationalgorithms,theKalmanfilteralgorithmiswidelyusedduetoitshighestimation
accuracyandgoodpracticability.TheKalmanfilteralgorithmtoestimateSOCmainlyincludesthreesteps.Firstly,thebattery
modeisintroduced,andthecommonlyusedelectricaequivalentcircuitmodelsareanalyzedindetai,includingRintmode,
Randlesmodel,andnRCmode.Secondary,thebatterymodeandKalmanfilteralgorithmareexpoundedintwosteps,i.e.
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