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深海采矿升沉补偿模拟试验平台：关键技术与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益枯竭，深海矿产资源作为地球上尚未被充分开发的巨大宝库，其开发利用逐渐成为全球关注的焦点。深海区域蕴含着丰富的多金属结核、富钴结壳、热液硫化物等矿产资源，这些资源对于缓解全球资源短缺、推动经济可持续发展具有重要意义。然而，深海采矿面临着诸多挑战，其中采矿船在复杂海洋环境下的升沉运动问题尤为突出。

在深海采矿作业中，由于海浪、海流、潮汐等海洋动力因素的影响，采矿船会产生剧烈的升沉运动。这种升沉运动不仅会导致采矿设备与海底目标之间的距离发生变化，影响采矿效率，还可能使采矿设备受到过大的拉力和冲击力，