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多智能体协同控制试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.多智能体系统中，智能体间主要通过（）进行信息交互。

A.传感器B.通信C.执行器D.控制器

2.分布式协同控制的优点不包括（）。

A.可靠性高B.计算速度快C.易于扩展D.集中决策

3.智能体的基本特性不包括（）。

A.自主性B.反应性C.静止性D.社会性

4.以下哪种算法常用于多智能体路径规划（）。

A.DijkstraB.BPC.SVMD.PCA

5.多智能体协同控制的目标不包括（）。

A.一致性B.分散性C.稳定性D.协同性

6.智能体决策时依据的是（）。

A.环境信息B.自身颜色C.随机数D.通信带宽

7.多智能体系统中，哪种结构灵活性最强（）。

A.集中式B.分布式C.混合式D.链式

8.多智能体协同完成任务时，不需要考虑（）。

A.资源分配B.任务优先级C.智能体颜色D.通信延迟

9.用于评估多智能体系统性能的指标是（）。

A.智能体数量B.协同效率C.通信协议D.传感器精度

10.多智能体系统设计中，首先要确定的是（）。

A.通信方式B.智能体功能C.控制算法D.系统结构

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.多智能体协同控制的关键技术包括（）

A.通信技术B.协调技术C.决策技术D.定位技术

2.智能体的通信方式有（）

A.广播B.单播C.组播D.随机通信

3.多智能体系统的结构类型有（）

A.集中式B.分布式C.分层式D.网络式

4.以下属于多智能体协同任务的有（）

A.编队飞行B.目标搜索C.资源分配D.图像识别

5.多智能体协同控制中，常用的协调策略有（）

A.合同网协议B.黑板模型C.市场机制D.优先级策略

6.影响多智能体协同效果的因素有（）

A.通信故障B.智能体数量C.环境复杂性D.控制算法

7.多智能体系统的学习方法包括（）

A.强化学习B.监督学习C.无监督学习D.迁移学习

8.多智能体协同控制在哪些领域有应用（）

A.机器人协作B.交通管理C.工业自动化D.医疗诊断

9.智能体的决策过程包含（）

A.环境感知B.信息处理C.行动选择D.结果反馈

10.设计多智能体系统时需要考虑的因素有（）

A.系统目标B.智能体能力C.通信带宽D.算法复杂度

三、判断题（每题2分，共10题）

1.多智能体系统一定比单个智能体更能高效完成复杂任务。（）

2.分布式多智能体系统中不存在中心控制节点。（）

3.智能体的自主性意味着它不需要与其他智能体交互。（）

4.通信协议对多智能体协同控制的性能没有影响。（）

5.多智能体协同控制只能应用于机器人领域。（）

6.集中式多智能体系统便于统一管理和协调。（）

7.智能体的决策只取决于自身内部状态。（）

8.多智能体系统的稳定性与智能体数量无关。（）

9.强化学习适合多智能体系统的学习。（）

10.多智能体协同控制中，任务分配是固定不变的。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述多智能体协同控制的概念。

答：多智能体协同控制是指多个智能体相互协作、共同完成任务的控制方式。各智能体通过通信交互信息，依据一定策略协调行动，以实现整体目标，如一致性、稳定性和协同性等。

2.列举分布式多智能体系统的优点。

答：分布式多智能体系统优点有可靠性高，部分智能体故障不影响整体；计算速度快，并行处理任务；易于扩展，可方便添加新智能体；且具有较强灵活性，能适应复杂多变环境。

3.说明智能体具备自主性的意义。

答：智能体自主性使其能根据自身目标和环境状况独立决策行动。可减少对外部干预依赖，更灵活应对复杂动态环境，提高任务执行效率和适应性，有利于多智能体系统高效运行。

4.简述合同网协议在多智能体协同中的作用。

答：合同网协议用于多智能体间任务分配与协调。任务发起智能体发布任务招标，有能力的智能体投标，发起者根据投标情况选定中标者并签订“合同”，以此高效实现任务分配与协同。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论多智能体协同控制在智能交通领域的应用及面临的挑战。

答：应用如车