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工业CANopen试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.CANopen网络中，节点的默认波特率一般是（）

A.125KbpsB.250KbpsC.500KbpsD.1Mbps

2.CANopen协议基于（）

A.CAN总线B.RS485C.EthernetD.USB

3.CANopen设备的对象字典用于（）

A.存储设备参数B.网络拓扑管理C.故障诊断D.数据加密

4.以下哪个是CANopen的通信对象（）

A.PDOB.TCPC.UDPD.HTTP

5.CANopen网络中，心跳报文用于（）

A.同步时钟B.检测节点状态C.传输数据D.配置参数

6.一个CANopen网络最多可连接（）个节点

A.32B.64C.127D.256

7.CANopen设备的制造商代码存放在（）

A.设备类型B.产品代码C.对象字典D.节点ID

8.用于紧急事件传输的是（）

A.SDOB.PDOC.EMCYD.SYNC

9.CANopen网络中，数据传输采用（）

A.单播B.广播C.多播D.以上都有

10.配置CANopen节点的工具是（）

A.CANoeB.MatlabC.LabVIEWD.PLC编程软件

多项选择题（每题2分，共10题）

1.CANopen的通信对象包含（）

A.SDOB.PDOC.EMCYD.SYNC

2.以下属于CANopen网络优点的是（）

A.抗干扰能力强B.实时性好C.传输距离远D.成本低

3.CANopen设备的对象字典包含（）

A.数据类型B.访问权限C.数据值D.设备描述

4.用于CANopen网络监控的工具可以是（）

A.CANScopeB.CANalyzerC.WiresharkD.OPCScout

5.CANopen网络中，节点状态有（）

A.预操作B.操作C.停止D.错误

6.CANopen支持的波特率有（）

A.10KbpsB.20KbpsC.50KbpsD.100Kbps

7.CANopen设备的功能模块包括（）

A.通信接口B.协议处理C.应用功能D.电源管理

8.以下哪些可能导致CANopen网络故障（）

A.节点硬件损坏B.波特率不匹配C.网络线短路D.软件配置错误

9.CANopen网络配置内容包含（）

A.节点ID分配B.波特率设置C.通信对象映射D.设备密码设置

10.CANopen与其他工业协议相比，优势在于（）

A.开放性好B.可扩展性强C.易于实现D.标准化程度高

判断题（每题2分，共10题）

1.CANopen只能用于工业自动化领域。（）

2.CANopen网络中所有节点必须使用相同波特率。（）

3.对象字典在设备运行中不能修改。（）

4.心跳报文的发送周期是固定的，不可调整。（）

5.CANopen节点的节点ID可以重复。（）

6.紧急报文（EMCY）具有最高优先级。（）

7.配置CANopen网络不需要专业工具。（）

8.CANopen网络传输距离不受限制。（）

9.每个CANopen设备都有唯一的对象字典。（）

10.CANopen协议不支持多主站模式。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述CANopen中SDO和PDO的区别。

答案：SDO用于读写对象字典中参数，是面向对象的通信，通常用于设备配置和维护；PDO用于快速传输过程数据，映射对象字典中数据，实时性要求高，传输效率快。

2.列举CANopen网络故障排查的一般步骤。

答案：首先检查硬件连接，看网络线是否正常、节点电源是否正常；接着确认波特率等配置参数是否一致；然后用监控工具查看通信状态、报文收发情况；最后根据错误代码和现象定位故障节点并解决。

3.说明CANopen设备对象字典的作用。

答案：对象字典用于描述设备的参数和功能。它包含设备的各种数据，如制造商代码、产品代码、配置参数等，为设备间通信提供标准接口，便于配置、监控和管理设备。

4.CANopen网络中如何