2025年康复机器人技术发展与应用前景报告.docx

2025年康复机器人技术发展与应用前景报告

一、康复机器人行业发展背景与现状

1.1全球康复机器人行业发展历程

康复机器人技术的萌芽可追溯至20世纪末，当时欧美国家开始探索将机器人技术应用于康复医学领域。早期受限于传感器技术、控制系统精度及材料科学的发展，康复机器人多以简单的机械臂或辅助步行设备为主，功能单一，临床应用范围较窄。进入21世纪后，随着生物力学、人工智能及计算机视觉技术的突破，康复机器人进入快速发展阶段。2000年至2010年期间，瑞士、美国等国家率先推出商业化康复机器人产品，如用于上肢康复的ArmeoPower和用于下肢康复的Lokomat，这些设备通过模拟人体运动模式