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AGV磁条自动导引控制策略研究
摘要
近年来随着人工成本上升,机器代替人工也企业追求的目标,柔性制造系统被企业应用,物料周转在企业占用了过多的劳动力,智能物流势在必行,AGV智能配料车也在汽车行业得到大面积推广使用，主要应用在点对点送料，多点配送，完全取代物料员送料，保证物料信息准确与及时性，AGV也是工业自动化智能制造不可或缺的设备。
AGV采用模块化的思路设计的，双差速驱动单元为标准模组可以匹配不同车型，只是电机功率不同，只需要根据要求更改电机，控制系统采用了工业可编程控制器，抗干扰能力强，稳定性好，易于编程，无线采用TCP/IP协议，无线
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