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2015IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）州会议，西雅图，
，2015年5月26日至30日
基于逆可达图的人形机器人抓取任务姿态选择
FelixBurgetMarenBennewitz
——在使用人形机器人执行抓取任务时，了解机器人
的可到达工作空间非常重要。如果没有这一信息，可能需要反
复调整姿态位置并在找到可到达给定
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