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自动化类笔试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于PLC（可编程逻辑控制器）工作原理的描述中，正确的是：

A.PLC采用“并行处理”方式，所有输入信号同时处理

B.PLC的扫描周期仅包括用户程序执行阶段

C.输入采样阶段会将外部输入信号状态读入输入映像寄存器

D.输出刷新阶段直接驱动外部负载，无需经过输出映像寄存器

答案：C

2.某温度控制系统要求控制精度±0.5℃，需选择的传感器类型为：

A.热电偶（精度±1℃）

B.热电阻（精度±0.1℃）

C.红外温度传感器（精度±2℃）

D.热敏电阻（精度±1.5℃）

答案：B

3.在PID控制算法中，积分（I）环节的主要作用是：

A.减少系统稳态误差

B.提高系统响应速度

C.抑制高频噪声

D.防止超调

答案：A

4.工业现场中，用于检测金属物体接近的非接触式传感器是：

A.光电传感器（漫反射式）

B.电容式接近传感器

C.电感式接近传感器

D.超声波传感器

答案：C

5.以下工业总线协议中，属于实时以太网的是：

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.CAN总线

D.EtherCAT

答案：D

6.步进电机的步距角为1.8°，驱动其旋转90°需要的脉冲数是：

A.25

B.50

C.100

D.200

答案：B（计算：90°/1.8°=50）

7.以下关于DCS（分布式控制系统）与PLC的主要区别，错误的是：

A.DCS更适合大规模连续过程控制，PLC更适合离散逻辑控制

B.DCS支持冗余配置，PLC通常无冗余功能

C.DCS的人机界面（HMI）功能弱于PLC的触摸屏

D.DCS的扩展能力通常强于小型PLC

答案：C

8.某4-20mA电流信号经AD转换后，若AD模块量程为0-27648，则当输入电流为12mA时，AD转换值约为：

A.8294

B.13824

C.18432

D.22118

答案：B（计算：(12-4)/(20-4)×27648=8/16×27648=13824）

9.在梯形图编程中，“置位（SET）”指令的特点是：

A.当触发信号由1变0时，输出保持为1

B.当触发信号为1时，输出立即复位为0

C.需与“复位（RST）”指令配合使用才能保持状态

D.触发信号为1时，输出仅维持一个扫描周期

答案：A

10.工业机器人的“工具坐标系”定义为：

A.以机器人底座为原点的固定坐标系

B.以机器人末端执行器（如抓手）为原点的坐标系

C.用户自定义的工件安装坐标系

D.机器人关节轴的旋转坐标系

答案：B

二、填空题（每空2分，共20分）

1.PLC的输入输出模块按信号类型可分为：数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、________（AI）、________（AO）。

答案：模拟量输入；模拟量输出

2.工业现场常用的三种抗干扰措施是：________、屏蔽接地、________。

答案：信号隔离；滤波（或“光电耦合”“合理布线”）

3.步进电机的驱动系统由________和________两部分组成。

答案：步进电机；驱动器（或“控制器”）

4.热电偶测温时需要补偿________，常用方法有________补偿法和电桥补偿法。

答案：冷端温度；恒温（或“冰浴”“软件”）

5.工业以太网中，ModbusTCP协议的默认端口号是________，ProfibusDP的传输速率最高可达________。

答案：502；12Mbps

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述PLC的“扫描周期”流程及各阶段的作用。

答案：

PLC的扫描周期分为三个阶段：

（1）输入采样阶段：PLC读取所有外部输入信号（如按钮、传感器）的状态，并将其存入输入映像寄存器。此阶段完成后，输入状态在本周期内不再更新，确保程序执行的稳定性。

（2）用户程序执行阶段：PLC按照从上到下、从左到右的顺序扫描用户编写的控制程序（如梯形图、STL），根据输入映像寄存器和内部寄存器的状态，计算输出映像寄存器的新状态。

（3）输出刷新阶段：PLC将输出映像寄存器中的新状态集中写入输出模块，驱动外部负载（如继电器、电机）。此阶段确保所有输出信号同步更新，避免逻辑混乱。

2.对比分析增量式PID与位置式PID的区别及适用场景。

答案：

区别：