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济南大学泉城学院毕业设计
题目AGV运动控制器设计
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摘要
为了让AGV内部通信结构变得简单,提高AGV通信能力和可靠性,提升AGV反应速度，设计使用CAN总线通讯的VCU（VehicleControlUnit）整车控制系统，使AGV系统达到高可靠性与高稳定性。AGV内部使用CAN总线协议通讯方式既可以简化AGV车体中越来越复杂的连线，又可以加快ECU的二次开发。ECU控制系统是AGV的“心脏”，ECU控制系统在未来相当长的时间里将会统治汽车控制领域。ECU(ElectronicControlUnit)
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