TwinCAT NC PTP倍福实用教程V2.0.pdfVIP

BECKHOFFGUANGZHOU

TwinCATNCPTP

实用教程

(BasedonTcMc2.lib)

LizzyChen

01/23/2014

Version2.00

（tobeupdated）

HisotryVersion:

TwinCATNCPTP实用教程Version1.102013.09.24

TwinCATNCPTP实用教程Version1.072013.02.20

TwinCATNCPTP实用教程V52010.11.24

前言

进入2000年代，中国作为世界制造基地的地位日益确立和稳固，产业机械迅猛发展。随着

人力成本的不断升高，提高产业机械自动化程度成为业界的共识。

因为伺服驱动系统相对于传统机械中大量使用的气缸、变频电机和步进电机驱动，具有精度

高、动态性能好的优点，可以大幅提升整机的生产效率，越来越多的产业机械在关键工序采

用伺服驱动。对于国内的工业自动化工程师而言，控制伺服驱动器和电机，成为一门不可回

避的必修课。

控制伺服驱动器和电机，通常有3种方式，

A：使用伺服驱动器的厂家的软件工具；

B：使用独立于伺服驱动器的第三方运动控制系统；可控制任意伺服驱动器和电机

C：使用PLC厂家的运动控制系统。以控制PLC厂家的驱动器为主

方式B可控制任意伺服驱动器和电机，A、B两种方式都会不同程度地涉及到运动控制系统

和PLC的通讯，方式C不存在通讯问题，但是用户往往受限于使用PLC厂家的伺服驱动器

和电机。

TwinCATNC是德国BECKHOFF公司推出的基于PC的运动控制软件，结合了方式B和C

的优势，不但实现了NC与PLC的无缝集成，而且支持几乎所有的伺服驱动器接口：脉冲、

模拟量、现场总线和以太网，这意味着用户可以在伺服驱动器和电机的选择上拥有更多的自

由。

TwinCATNC的另一个优势在于，即使在脱离伺服驱动器和电机的条件下，开发人员也可以

在任意计算机上模拟调试自己的PLC和NC程序。辅以BECKHOFF公司提供的示波器软件

ScopeView，用户可以观察任意变量的曲线。

本书的作者在BECKHOFF公司长期从事技术和培训工作，支持了大量的客户和不同的应用，

在此将相关的经验和体会整理发布。书中不仅系统阐述了TwinCATNC软件的工作原理、软

件模型，而且将工作中遇到的各种应用的知识要点、操作步骤汇集成册，随书光盘中还按章

节配有相关例程的源代码和使用说明。TwinCATNC软件开发版及ScopeView工具都可以

从BECKHOFF公司网站免费下载。

本书将使您在运动控制编程方面打下坚实的基础，并带给您编程的自由和乐趣。

0．1本书读者对象

本书的目的是教您如何尽可能快捷地运用TwinCATNCPTP编写有用的程序，并假定您已经

熟练掌握了TwinCATPLC编程。为了照顾到初次使用TwinCAT的读者，本书的最后一章简

单介绍了TwinCAT基本操作和调试组态画面的编辑。如果需要更深入的PLC编程知识，请

到Beckhoff官方网站下载相关技术文档。

本书适合于以下情况：

对于运动控制的初学者。

他们选择从TwinCATNCPTP开始学起，这是一个很好的选择！TwinCATNCPTP

不仅容易学易用，而且功能强大。尤其对于大专院校的学生和暂无实际项目需求的工程

师，TwinCATNC模拟运行调试无需硬件，软件可免费获得，另一方面，TwinCATNC

完全兼容PLCOpen国际标准化组织的运动控制指令，因此，选择TwinCATNCPTP来