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2018控感试题及答案
一、单选题
1.在控制系统中，用来衡量系统响应速度和阻尼特性的参数是（）（2分）
A.增益B.相位裕度C.增益裕度D.频宽
【答案】B
【解析】相位裕度是衡量系统稳定性和响应速度的重要参数。
2.以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）（2分）
A.比例控制B.根轨迹法C.线性二次调节器D.模糊控制
【答案】D
【解析】模糊控制适用于处理非线性系统。
3.在自动控制系统中，反馈控制的基本原理是（）（2分）
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.自适应控制
【答案】B
【解析】反馈控制的基本原理是闭环控制。
4.以下哪个不是控制系统的性能指标？（）（2分）
A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统增益
【答案】D
【解析】系统增益不是控制系统的性能指标。
5.在控制系统设计中，用来描述系统稳定性的指标是（）（2分）
A.增益裕度B.相位裕度C.带宽D.上升时间
【答案】A
【解析】增益裕度是描述系统稳定性的重要指标。
6.以下哪种方法用于控制系统稳定性分析？（）（2分）
A.频域分析法B.时域分析法C.根轨迹法D.以上都是
【答案】D
【解析】频域分析法、时域分析法和根轨迹法都用于控制系统稳定性分析。
7.在控制系统中，用来减小系统稳态误差的方法是（）（2分）
A.增加控制器增益B.减少控制器增益C.增加系统阻尼D.减少系统阻尼
【答案】A
【解析】增加控制器增益可以减小系统稳态误差。
8.以下哪种传感器用于测量温度？（）（2分）
A.霍尔传感器B.热电偶C.光电传感器D.超声波传感器
【答案】B
【解析】热电偶用于测量温度。
9.在控制系统设计中，用来描述系统动态特性的参数是（）（2分）
A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统增益
【答案】C
【解析】响应时间是描述系统动态特性的重要参数。
10.以下哪种控制策略适用于多变量控制系统？（）（2分）
A.比例控制B.根轨迹法C.线性二次调节器D.解耦控制
【答案】D
【解析】解耦控制适用于多变量控制系统。
二、多选题（每题4分，共20分）
1.以下哪些属于控制系统的性能指标？（）
A.稳态误差B.超调量C.响应时间D.系统增益E.相位裕度
【答案】A、B、C、E
【解析】稳态误差、超调量、响应时间和相位裕度都是控制系统的性能指标。
2.以下哪些方法用于控制系统稳定性分析？（）
A.频域分析法B.时域分析法C.根轨迹法D.奈奎斯特图E.波特图
【答案】A、B、C、D、E
【解析】频域分析法、时域分析法、根轨迹法、奈奎斯特图和波特图都用于控制系统稳定性分析。
三、填空题
1.控制系统中的反馈回路主要由______、______和______组成。
【答案】传感器；控制器；执行器（4分）
2.在控制系统设计中，用来描述系统稳定性的指标是______和______。
【答案】增益裕度；相位裕度（4分）
四、判断题
1.两个负数相加，和一定比其中一个数大（）（2分）
【答案】（×）
【解析】如-5+(-3)=-8，和比两个数都小。
2.在控制系统中，增益增加可以提高系统的响应速度（）（2分）
【答案】（×）
【解析】增益增加可以提高系统的响应速度，但过高的增益会导致系统不稳定。
3.模糊控制适用于处理线性系统（）（2分）
【答案】（×）
【解析】模糊控制适用于处理非线性系统。
4.控制系统中的反馈回路可以提高系统的稳定性（）（2分）
【答案】（√）
【解析】控制系统中的反馈回路可以提高系统的稳定性。
五、简答题
1.简述控制系统的基本组成及其功能。
【答案】控制系统的基本组成包括传感器、控制器和执行器。传感器用于测量系统的输出信号，控制器用于根据输入信号和输出信号计算控制信号，执行器用于根据控制信号改变系统的输入信号。
【解析】控制系统由传感器、控制器和执行器组成，分别用于测量、计算和控制。
2.简述控制系统性能指标的含义。
【答案】控制系统性能指标包括稳态误差、超调量、响应时间和相位裕度等。稳态误差表示系统在达到稳定状态时的误差，超调量表示系统在响应过程中超过设定值的最大值，响应时间表示系统从开始响应到达到稳定状态所需的时间，相位裕度表示系统在频域分析中的稳定性裕度。
【解析】控制系统性能指标用于描述系统的稳态和动态特性。
六、分析题
1.分析控制系统中的反馈回路如何提高系统的稳定性。
【答案】控制系统中的反馈回路通过将系统的输出信号与输入信号进行比较，计算误差信号，并根据误差信号调整控制信号，从而提高系统的稳定性。反馈回路可以减小系统的稳态误差，提高系统的响应速度，并抑制系统中的干扰信号。
【解析】反馈回路通过误差信号调整控制信号，从而提高系统的稳定性。
七、综合应用题
1.设计一个简单的温度控制系统，要求说明系统的组成、工作原理和性能指标。
【答案】温度
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