FANUC 31I-A 连接调试说明书.pdfVIP

CNC连接调试培训教程

FANUCSeries30i/31i/32i-A

北京发那科培训中心

BFTC-204C/02

·本教材中的任何内容不得以任何方式复制。

·系统或实验台的外观和规格可能会随着技术改进而有所变更。

我们试图在本教材中叙述尽可能多的情况，但由于篇幅原因无法一一列举。因此，对于那些在本

教材中没有列举的情况，请参考FANUC相关产品的说明书。

我们在教材编写过程中，不可避免的会出现一些错误。如果教材中有和实际产品或者FANUC产

品说明书不一致的内容，请以FANUC产品说明书或者相关技术文档为准。

本教材中提到的我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。但

是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

教材内容的组成

本教材包含了CNC与机床连接调试中所必须的最低限度的内容。

只要按照教材的说明进行相关的工作，就能实现基本的机床控制，但至于自动换刀装置

（ATC）和工件搬运等配套装置，请根据机床的实际情况进行设计，本课程并没有太多

涉及。

经过本次学习，你可以独立完成CNC与机床连接调试的基本工作。

教材内容如下：

1.电源接通和机床接口的设计

学习系统的硬件结构，从而了解电源的接通顺序；学习必要的CNC参数的设定以及设

计逻辑程序的步骤。另外，对于CNC与机床间的接口，还要学习I/O的种类和CNC与

PMC间的信号等内容。

2.PMC功能和编程器的操作

学习PMC功能，学习顺序程序编程器（在CNC画面上的梯形图编辑功能和FAPT

LADDERIII）的使用方法。

3.顺序程序的编制和运行动作的确认

学习方式选择和手动运行等功能的动作实现，学习相关信号和相关参数，编制具体的顺

序程序，另外，在连接伺服放大器后，还要学习伺服参数的初始设定和轴构成的设定。

4.数字伺服的简单调整和数据的保存

学习加减速功能和基础的数字伺服参数，并在进行基本伺服调整时给予灵活运用，还要

学习调整结束后参数的保存方法。

P-1

重要参考

第一台新机型的调试步骤如下（仅供参考）：

步骤项目操作内容

1接上电源连接CNC的控制电源线，进行基本的画面操作。

1.1接通控制电源

1.2连接MDI和显示器

1.3调整触摸面板

1.4进行基本操作

2连接阅读机/穿孔机接口连接RS-232-C接口与穿孔面板间的电缆，使之能够与I/O

设备进行输入输出。

3CNC参数的初始设定设定轴名称和伺服环增益等基本参数。

3.1CNC参数的输入方法

3.2设定CNC参数

4连接机床接口连接操作面板和强电回路的接口信号。

4.1输入输出信号的地址表

4.2机床接口的种类

5编制顺序程序编制顺序程序。