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EtherCAT与汇川PLC通信手册
1：打开PLC软件：
2：新建项目：
3:导入设备XML
1在新建工程，打开工具箱，找到EtherCATDevices列表。
2.在EtherCATDevices上点击右键，在弹出的对话框中，选择需要添加的XML文件并导入。
3.新
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