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高精度伺服传感器信号模拟器张健,等
高精度伺服传感器信号模拟器
High-precisionSignalSimulatorforServoSensors
张健龚丽农
(青岛农业大学机械电子工程学院,山东青岛266109)
摘要:针对伺服传感器角度解调算法性能评估困难的问题,设计了可提供转子角位置及角速度真值信息的高精度伺服传感器信号
模拟器。模拟器可模拟磁编码器、旋转变压器及增量式光电编码器输出信号。为降低系统的量化误差,采用DSP28335为CPU,
DAC7664完成D/A转换。误差分析表明,所设计的伺服传感器信号模拟器精度较高。试验结果验证了误差分析的准确性,表明所设
计的模拟器具有一定的实用价值。
关键词:伺服系统磁编码器旋转变压器光电编码器信号模拟器
中图分类号:TH702文献标志码:ADOI:10.16086/ki.issn1000-0380.201505022
Abstract:Toevaluatetheperformanceoftheangledemodulationalgorithmforservosensor,thehighprecisionsignalsimulatorforservosensor
thatcanprovidetruevalueofinformationforangularpositionandangularspeedoftherotorisdesigned.Thesimulatorcanemulatetheoutput
signalsofmagneticencoder,rotarytransformer(resolver),andincrementalopticalencoder.Toreducethequantizationerrorofthesystem,
DSP28335isusedastheCPUandDAC7664isusedforD/Aconversion.Theerroranalysisindicatesthatthesignalsimulatordesignedforservo
sensorfeatureshighprecision.Theexperimentalresultsverifytheaccuratenessoferroranalysis;thatmeansthesimulatordesignedpossesses
certainpracticalvalue.
Keywords:ServosystemMagneticencoderResolverOpticalencoderSignalsimulator
0引言1系统概述
要构成高精度伺服控制系统,获取高精度的角位磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角
[1-2]
置及角速度信息是关键。伺服系统常采用的角位传感器。磁编码器输出信号为转子角位置的正余弦函
置及角速度传感器包括:磁编码器、旋转变压器及光电数,可以描述为:
编码器。目前,常用的旋转变压器及磁编码器解调算y=Asinθ
[3][4-6]{mssm(1)
法有Arctan法和锁相环法,光电编码器解算方y=Acosθ
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