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第45卷第5期动化仪表Vol.45No.5
2024年5月PROCESSAUTOMATRUMENTATIONMay.2024
高强度螺栓施拧工具控制系统设计
李凯凯，张承瑞，胡斌，史兰贺
（1.山东大学机械工程学院，山东济南250061;2.济南中兴达电动工具有限公司，山东济南250013）
摘要：为了使高强度螺栓施拧工具能够满足施工现场对扭矩控制精度以及对工具多样化的需求，设计了基于STM32的高强度螺栓
施拧工具控制系统。控制系统采用一体化设计。硬件具有应变片接口和霍尔传感器接口。软件对应开发扭矩控制和转角控制双重
可配置模式，以控制螺栓精准施拧。控制器配备数据上传功能，方便数据化管理、追溯工具和螺栓信息。此外，开发标定功能、故障检
测功能、人机交互等功能，以进一步满足施工需求、降低施工难度。该控制系统体积紧凑、控制精度高、响应速度快、功能丰富。在标
准扭矩仪测试过程中，施拧工具能够保证±4%以内的控制精度。该设计为市场同类铁路桥梁建设工具的设计提供了参考。
关键词：高强度螺栓；施拧工具；控制系统；一体化；应变片；霍尔传感器
中图分类号：TH6文献标志码：AD0I:10.16086/ki.issn1000-0380.2023040126
DesignofControlSystemforHigh-StrengthBoltSizingTool
LIKaikai,ZHANGChengrui,HUBin,SHILanhe?
(1.CollegeofMechanicalEngineering,ShandongUniversity,Jinan250061,China;
2.JinanZhongxingdaPowerToolsCo.,Ltd.,Jinan250013,China)
Abstract:Tomakethehigh-strengthboltsizingtooltomeettheneedsoftheconstructionsiteonthetorquecontrolaccuracyand
thediversificationofthetool,theSTM32-basedhigh-strengthboltsizingtoolcontrolsystemisdesigned.Thecontrolsystem
adoptsintegrateddesign.ThehardwarehasstraingaugeinterfaceandHallsensorinterface.Thesoftwarecorrespondstothe
developmentoftorquecontrolandcornercontroldualconfigurablemodes,tocontroltheaccuratesizingofbolts.Thecontrolleris
equippedwithadatauploadfunctiontofacilitatedatamanagementandtraceabilityoftoolandboltinformation.Inaddition,
calibrationfunction,faultdetectionfunction,human-machineinteractionandotherfunctionsaredevelopedtofurthermeetthe
constructionrequirementsandreduceconstructiondifficulties.Thecontrolsystemiscompactinsize,highincontrolaccuracy,
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