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改进蚁群算法在迷宫路径寻优中的应用研究温如春。等
改进蚁群算法在迷宫路径寻优中的应用研究
ResearchontheoftheAnt
ImprovedColony
ApplicationAlgorithm
inPath
LabyrinthOptimization
湿向春孚铭卯饧国磊
(江西理工大学机电工程学院，江西赣州341000)
摘要：针对机器人在障碍环境下寻找最优路径的问题，提出了一种动态环境下的机器人路径规划的仿生算法。该算法采用栅格法
对场地建模，并模拟蚂蚁的觅食行为，由多只蚂蚁协作完成最优路径的搜索。搜索过程采用了概率搜索策略和自适应调整信息素的
方法，使得搜索策略更有效。仿真实验结果表明，在场地复杂的情况下，该算法可以有效地规划出最优路径。
关键词：机器人传感器蚁群算法路径规划最优路径
中图分类号：TP242文献标志码：A
theofrobotunderenvironmentwithbionicforofrobotunder
Abstract：Forsearchingobstruction，thealgorithmpathdy·
optimalpathplanning
arenaantissimula-
namieenvironmentisconstructsthebehaviorof
method。thealgorithmmodeling；andfora西ng
proposed．Byusingthe鲥d
isofand
ted．Thecollaborationants．In
optimalpathsearchingaccomplishedbysearchingprocess。theprobabilitysearchingstrategyadaptive
methodaleusedforeffectiveness．Theresultofsimulatedindicatesthatunder
experimentsalgo-
adjustmentgettinghighcomplicated剐≈na。the
rithmCallwith
planoptimalhighefficiency．
path
TransducerAnt
Keywords：Robotcolonyalgorithm(AC0】PathplanningOptimalpath
人定位一全局地图创建”的方法完成。其具体做法是
0引言
先由“电脑鼠”机器人在“试跑”过程中通过“眼睛”
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要的研(外部传感器)获得当前的环境信息，经数据处理，创
究领域。根据移动机器人对环境信息掌握程度的不同，建局部地图，并通过“电脑鼠”机器人的内部传感器获
移动机器人的路径规划可以分为全局路径规划(已经知得机器人的当前位置；然后通过局部地图和当前全局
道全部路径
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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