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(2025)工业机器人考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的精确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在相同条件下多次到达同一位置的精确程度，而不是与目标位置的接近程度，A选项错误；C选项最大运动速度和D选项负载能力与重复定位精度无关。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量力的大小和方向，可用于工业机器人的力反馈控制，以实现更精确的操作；视觉传感器主要用于获取图像信息，A选项错误；听觉传感器在工业机器人中应用较少，B选项错误；温度传感器用于测量温度，与力反馈控制无关，D选项错误。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：运动学主要研究物体的运动，对于工业机器人来说，就是研究其运动轨迹和姿态；动力学特性是动力学研究的内容，A选项错误；控制算法属于控制理论范畴，C选项错误；传感器技术是为机器人提供信息的手段，D选项错误。

4.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的负载能力

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性；负载能力、工作空间大小和运动速度与自由度是不同的概念，B、C、D选项错误。

5.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员要求低

C.可以实现复杂的运动轨迹

D.程序的可移植性强

答案：B

解析：示教编程是通过操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和相关参数，对操作人员的编程知识要求较低；示教编程效率相对较低，A选项错误；对于复杂的运动轨迹，示教编程可能难以实现，C选项错误；示教编程的程序通常与具体的机器人和工作场景相关，可移植性较差，D选项错误。

6.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个关节，运动灵活，能够在三维空间内实现复杂的运动，适合装配作业；直角坐标机器人结构简单，适用于直线运动较多的场合，A选项错误；圆柱坐标机器人在圆柱空间内运动，B选项错误；球坐标机器人在球形空间内运动，C选项错误。

7.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手臂

B.机器人的控制器

C.安装在机器人手腕上的工具

D.机器人的传感器

答案：C

解析：末端执行器是安装在机器人手腕上的工具，用于完成具体的作业任务，如抓取、焊接等；机器人的手臂是机器人的运动部件，A选项错误；控制器用于控制机器人的运动，B选项错误；传感器用于获取机器人的状态和环境信息，D选项错误。

8.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人的最大负载能力范围

C.机器人的运动速度范围

D.机器人的控制精度范围

答案：A

解析：工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置，它由机器人的结构和运动范围决定；最大负载能力范围、运动速度范围和控制精度范围与工作空间是不同的概念，B、C、D选项错误。

9.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹和姿态

B.机器人的受力情况和运动状态的关系

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器技术

答案：B

解析：动力学主要研究物体的受力情况和运动状态的关系，对于工业机器人来说，就是研究机器人在力的作用下的运动状态；运动轨迹和姿态是运动学研究的内容，A选项错误；控制算法属于控制理论范畴，C选项错误；传感器技术是为机器人提供信息的手段，D选项错误。

10.以下哪种传感器可用于检测机器人与障碍物之间的距离（）。

A.视觉传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，可用于检测机器人与障碍物之间的距离；视觉传感器主要用于获取图像信息，A选项错误；力传感器用于测量力的大小和方向，C选项错误；温度传感器用于测量温度，D选项错误。

11.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在脱离实际