《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件第19章平衡球传递系统设计.pdfVIP

《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件第19章平衡球传递系统设计.pdf

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控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

基于Qube-Servo2的

平衡球传递系统设计

•项目背景

•项目目标

•项目介绍

•项目任务

项目背景

系统平衡控制属于一类经典的控制问题，通过传感器对系统状态信息的采

样和处理，输入到控制算法计算得到精确控制量使被控对象保持稳定的平

衡态。

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