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公司无人机装调检修工现场作业操作规程

文件名称：公司无人机装调检修工现场作业操作规程

编制部门：

综合办公室

编制时间：

2025年

类别：

两级管理标准

编号：

审核人：

版本记录：第一版

批准人：

一、总则

本规程适用于公司无人机装调检修工在日常作业中的操作流程。规程适用于公司内部所有无人机装调检修作业现场，包括但不限于无人机的安装、调试、维修、检查等环节。操作人员必须严格遵守本规程，确保无人机作业安全、高效。规程包含但不限于无人机设备检查、安全防护、操作流程、紧急情况处理等方面。

二、操作前的准备

1.防护用具的使用

（1）操作人员必须穿戴适当的防护用具，包括但不限于安全帽、防护眼镜、耳塞、工作服、绝缘手套和防滑鞋。

（2）检查防护用具是否完好，如有损坏应及时更换或维修。

（3）安全帽应紧固佩戴，防护眼镜确保视野清晰无遮挡，耳塞插入耳道，工作服遮盖身体，绝缘手套检查绝缘性能，防滑鞋确保在湿滑或不平整地面上行走时安全。

2.设备启机前的检查项目

（1）检查无人机及其部件是否清洁，如有污渍或灰尘，应先进行清洁。

（2）检查电池电量，确保电量充足，电池接口无松动。

（3）检查无人机各个螺丝、连接线束等是否牢固，防止飞行中发生故障。

（4）检查遥控器与无人机的无线连接是否稳定，信号传输是否正常。

（5）启动无人机进行自检，包括飞行姿态、传感器、电机等，确认无人机无异常。

（6）进行地面飞行测试，检查无人机的起飞、降落、悬停等功能是否正常。

3.作业区域的准备要求

（1）确保作业区域开阔，无障碍物，飞行高度符合安全要求。

（2）设置明显的警示标志，提醒周围人员注意安全，禁止无关人员进入。

（3）检查地面是否有积水、油污或其他可能影响无人机安全飞行的物品，及时清理。

（4）如需在夜间或能见度较低的环境中进行作业，应使用符合规定的照明设备。

（5）如作业区域涉及特殊环境，如高压线附近，应采取相应措施确保安全，如使用绝缘工具、设置隔离带等。

（6）作业前应进行风险评估，制定相应的应急预案，确保紧急情况下能够迅速、有效地进行处理。

三、操作的先后顺序、方式

1.设备操作或工艺执行的步骤流程

（1）启动无人机前，首先进行手动检查，确认无人机处于水平状态。

（2）连接遥控器，确保信号稳定，检查遥控器按钮功能正常。

（3）通过遥控器启动无人机，进行地面预热，等待无人机的各个系统达到工作温度。

（4）进行起飞前的最后一次检查，包括电池电量、飞行模式设置、飞行高度限制等。

（5）按照起飞程序，缓慢提升无人机的起落架，进行起飞操作。

（6）进入飞行模式后，根据作业需求调整飞行速度和高度，保持无人机在预定航线飞行。

（7）完成飞行任务后，缓慢降低无人机高度，进入降落准备状态。

（8）无人机降落前，检查地面是否平整，避免降落时发生倾斜或碰撞。

（9）无人机平稳降落，关闭飞行模式，断开遥控器连接，关闭无人机电源。

2.特殊工序的操作规范

（1）在执行特殊任务，如航拍、测绘等，需提前规划飞行路径和高度，确保任务准确性和安全性。

（2）在复杂环境下作业，如山区、森林等，应选择合适的飞行模式和速度，避免发生碰撞。

（3）对于需要精确操控的设备，如搭载有专业相机的无人机，应使用专业的遥控操作技术，确保图像质量。

3.异常工况的处理方法

（1）如果无人机出现失控或飞行异常，立即停止操作，关闭无人机电源。

（2）检查遥控器信号是否正常，确认无人机与遥控器之间的连接是否稳定。

（3）如无人机出现故障，根据故障现象，参考维修手册进行初步判断和排除。

（4）在无法自行解决的情况下，联系专业维修人员进行现场处理。

（5）如遇紧急情况，如无人机失控进入危险区域，应立即采取紧急迫降措施，确保无人机安全降落。

（6）紧急情况解除后，对无人机进行全面检查，确保无安全隐患。

四、操作过程中机器设备的状态

1.设备运行时的正常工况参数

（1）无人机在正常飞行状态下，电机转速应稳定，无异常振动和噪音。

（2）电池电压应保持在安全工作范围内，通常为3.7V至4.2V之间。

（3）飞行控制系统应响应迅速，无人机应能按照遥控指令进行精确操作。

（4）无人机的飞行姿态应保持水平，俯仰、滚转和偏航角应稳定在0度左右。

（5）传感器数据应准确无误，如GPS定位、陀螺仪角度等参数应实时更新。

2.典型故障现象

（1）电机不转或转速异常，可能由于电池电量不足、电机故障或电路问题引起。

（2）遥控器信号不稳定，可能导致无人机失控或响应迟缓。

（3）无人机飞行姿态不稳定，可能是由于传感器故障、飞行控制系统问题或风阻影响。

（4）电池过热，可能是由于电池老化、充电过快或长时间高负荷运行。

（5）飞行过程中出现异常噪音，可能是由于机械部件磨